[实用新型]一种自动包裹系统

说明书

本实用新型公开了一种自动包裹系统，属于自动包裹设备技术领域，其中，包括机台及依次设置在所述机台上的上料机构、传送机构、包边机构、剪边机构和热切机构；所述上料机构将待包裹覆盖物的垫块输送到传送机构上；所述包边机构对传送机构上的垫块进行包边贴合处理；所述剪边机构对包边贴合后的垫块进行剪边去料处理；所述热切机构对剪边去料后的垫块进行去毛边处理。本实用新型能代替人工进行包裹作业，包裹质量好而且高效，解决了现有需人工对垫块进行包裹、且包裹质量无法保证、效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动包裹设备技术领域，特别是涉及一种自动包裹系统。

背景技术

现有的很多工艺品、艺术品等都会放在精美的盒子内，而盒子内都会放置包裹有覆盖物的垫块以承载工艺品或艺术品，而垫块通常为形状不规则的多面体，覆盖物则通过胶水包裹在垫块的表面上。

例如，放置珠宝或首饰的珠宝盒或首饰盒，其内的垫块用于承载珠宝或首饰的重量，而垫块的表面上包裹有一层覆盖物，该覆盖物的常用材料为绸布、绒布、皮质或仿皮等。

而很多时候将覆盖物包裹在垫块上的整个流程都需要依靠人工，整个流程包括包边贴合、剪边去料，包边贴合即人工需要把覆盖物精确地覆盖在垫块上后再用力作用从而使得覆盖物和垫块面紧密贴合，剪边去料即在包边贴合完成后需要用剪刀等工具将多余的覆盖物进行剪除，而且因为用剪刀等工具对覆盖物进行作用很容易使得覆盖物的上面产生毛边，从而会影响包裹的效果而影响美观；而人工包裹的方式不但效率低，而且覆盖物和垫块在包边贴合时容易造成贴合误差过大而影响贴合效果，甚至导致覆盖物和垫块的报废而浪费材料使得成本增加。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种高效、包裹效果好的自动包裹系统。

本实用新型所采取的技术方案是：一种自动包裹系统，包括机台及依次设置在所述机台上的上料机构、传送机构、包边机构、剪边机构和热切机构；所述上料机构将待包裹覆盖物的垫块输送到传送机构上；所述包边机构对传送机构上的垫块进行包边贴合处理；所述剪边机构对包边贴合后的垫块进行剪边去料处理；所述热切机构对剪边去料后的垫块进行去毛边处理。

在上述技术方案中，上料机构包括运送组件、位移组件和夹取组件；运送组件包括用于运送垫块的输送带和带动输送带运动的第一驱动装置；位移组件包括第一固定板和第二驱动装置，夹取组件和第一固定板滑动连接，第二驱动装置驱动夹取组件左右运动；夹取组件包括用于夹取垫块的夹爪和驱动夹爪上下运动的第三驱动装置。

在上述技术方案中，运送组件还包括带轮和支撑架，带轮设在支撑架上，第一驱动装置带动带轮运动，带轮带动输送带转动；位移组件还包括第一导轨、第一滑块，第一导轨设在第一固定板上，第一滑块和第一导轨滑动配合连接；夹取组件还包括与第一滑块固定连接的第二固定板、第二导轨和第二滑块，第二导轨设在第二固定板上，第二滑块和第二导轨滑动配合连接，夹爪和第二滑块固定连接。

在上述技术方案中，传送机构包括第一转盘和第二转盘；第一转盘上周向设有一个以上下模组件，下模组件包括下模板、顶杆和第四驱动装置；下模板内设有和垫块形状匹配的放置腔，下模板内还设有放置覆盖物的放置槽，放置槽和放置腔连通；顶杆穿设于放置腔；第四驱动装置连动顶杆升降；第二转盘周向设有一个以上上模组件；上模组件包括上模底板和上模板，第二转盘、上模底板和上模板依次固定连接；上模板内设有和垫块形状匹配的槽口，槽口和放置腔对应。

在上述技术方案中，包边机构包括动作组件，动作组件包括第七驱动装置和压块，第七驱动装置连动压块与垫块接触或分离。

在上述技术方案中，包边机构还包括第一升降组件，第一升降组件包括第八驱动装置、第一升降板和支撑板；第七驱动装置固定设在支撑板上，且支撑板和第一升降板固定连接；第八驱动装置连动第一升降板升降进而连动动作组件升降。