[实用新型]可拼装的智能四驱车

说明书

本实用新型涉及一种可拼装的智能四驱车，包括用车架、电机、轮胎、电机控制器、方向机、调速器以及电源,调速器与电机控制器电性连接；车架由铝合金管材和用于连接铝合金管材的接头组成，铝合金管材上设有梯形突块，梯形突块设置4块，环绕铝合金管材互相垂直设置；接头上设有可以套设在铝合金管材任意一端的通孔以及与梯形突块呈装配关系的梯形凹槽，接头根据铝合金管材之间的连接角度和连接个数设置梯形凹槽和通孔。本实用新型解决了现有技术无人小车结构复杂、操作不方便且技术方案较复杂学生动手制作难度大，不利于学生学习理解，且均只能通过遥控来控制小车的移动，不能很好地模拟出驾驶感的问题。

技术领域

本实用新型涉及四驱车模型技术领域，特别涉及一种可拼装的智能四驱车。

背景技术

教学实验是通过这种活动，教师有目的、有计划、有组织地引导学生做实验和掌握文化科学知识和技能，促进学生素质提高，使他们成为社会所需要的人。

而制作无人车模型是高校、科技公司等科研院所进行教学和练习的常规手段，如公开号为CN106251756A的一种教学实验小车遥控系统，其提供一种结构简单、操作方便和智能化程度高的教学实验小车遥控系统，包括有第一拉线、第一定滑轮、支架、无线接收器、右轴承座、左轴承座、转轴、滚筒、第二定滑轮、电机、内滑轨、第三定滑轮、第四定滑轮、前滑块、第二拉线、后滑块、小车、外滑轨和第五定滑轮；地面上从后至前依次设有外滑轨、内滑轨和支架，支架上前部左侧开有第一通孔。

以及公开号为CN205924986U的一种新型智能小车，其由四组电机分别驱动四轮运动，小车车体为上、下两块线路板及集成在所述线路板上的MCU，与MCU连接的巡线模块、避障模块、语音播报模块、插头连接器或插座连接器、充电或语音烧制端口、充电或编程烧制端口、可充电电池、电源开关；小车可实现巡线运动、智能躲避障碍物、播放音乐、遥控运行、编程控制小车运动状态等；即可娱乐又可用于教学，体积小、功能强大，可编程操作，结合多种电学元器件，提高学生的学习兴趣。

但是上述现有的教学用的实验小车结构复杂、操作不方便且技术方案较复杂，以至于学生动手制作难度大，不利于学生学习理解，且均只能通过遥控来控制小车的移动，不能很好地模拟出驾驶感。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种教学用无人车，旨在解决现有技术无人小车结构复杂、操作不方便且技术方案较复杂学生动手制作难度大，不利于学生学习理解，且均只能通过遥控来控制小车的移动，不能很好地模拟出驾驶感的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可拼装的智能四驱车，包括用于承载其他零部件和驾驶者的车架、设置在车架底部的电机、设置在车架底部与电机连接的轮胎、设置在车架上与电机电性连接的电机控制器、设置在车架上与轮胎连接的方向机、设置在车架前端的调速器以及与电机控制器电性连接的电源,调速器与电机控制器电性连接；

其中，车架由铝合金管材和用于连接铝合金管材的接头组成，铝合金管材上设有梯形突块，梯形突块设置4块，环绕铝合金管材互相垂直设置；接头上设有可以套设在铝合金管材任意一端的通孔以及与梯形突块呈装配关系的梯形凹槽，接头根据铝合金管材之间的连接角度和连接个数设置梯形凹槽和通孔。

在其中一个实施例中，电机控制器包括前进倒车开关、电源开关。

在其中一个实施例中，方向机包括，固定在车架上的轴承座，通过轴承座与车架连接的方向盘，设置在方向盘穿过轴承座一端的万向节杆，设置在万向节杆远离方向盘一端的球头调节杆，球头调节杆通过连杆结构与设置在车架前端的两个轮胎连接。

在其中一个实施例中，轮胎与车架连接处还设有减震器。

在其中一个实施例中，调速器包括，加速器和减速器，加速器和减速器对称设置在车架前端。

在其中一个实施例中，轮胎为带孔免充气橡胶轮胎。