[实用新型]一种全自动嵌件上料装置

说明书

本实用新型提出一种全自动嵌件上料装置，包括固定座、一级传动机构、二级传动机构、升降机构和嵌件支撑件；其中，一级传动机构包括一级传动部和一级导向部；一级导向部设于固定座上，一级传动部与一级导向部相连接；二级传动机构包括二级传动部和二级导向部，二级导向部与一级传动部相连接，二级传动部与二级导向部相连接；升降机构与二级传动部垂直连接；嵌件支撑件与升降机构相连接，以提出一种全自动，结构简单、运行平稳且经济实用的全自动嵌件上料装置。

技术领域

本实用新型涉及上料装卸机械领域，尤其涉及一种全自动嵌件上料装置。

背景技术

现有工厂的规模化生产，大多以流水线的生产模式，流水线生产模式需要讲求精准以及高效，上下料多采用机械手或者人工上下料，人工上下料多费时费力，浪费人工，因此现有的流水线多采用机械手自动上下料，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是传统的机械手大多结构复杂，价格昂贵，不适合大多数营业利润较小的生产机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种全自动嵌件上料装置，以提出一种全自动，结构简单、运行平稳且经济实用的全自动嵌件上料装置。

为达到上述目的，本实用新型提出一种全自动嵌件上料装置，包括固定座、一级传动机构、二级传动机构、升降机构和嵌件支撑件；其中，所述一级传动机构包括一级传动部和一级导向部；所述一级导向部设于所述固定座上，所述一级传动部与所述一级导向部相连接；所述二级传动机构包括二级传动部和二级导向部，所述二级导向部与所述一级传动部相连接，所述二级传动部与所述二级导向部相连接；所述升降机构与所述二级传动部垂直连接；所述嵌件支撑件与所述升降机构相连接。

优选的，所述一级传动部为一级气缸，所述一级导向部为一级滑轨；所述一级滑轨设于所述固定座上；所述一级气缸架设于所述一级滑轨内。

优选的，所述二级传动部为二级气缸，所述二级导向部为二级滑轨；所述二级滑轨设于所述一级传动机构的传动部。

优选的，所述升降机构包括升程导柱和升程气缸；所述升程导柱和升程气缸均与所述二级传动部垂直连接。

优选的，所述全自动嵌件上料装置包括行程状态和回程状态；所述行程状态下，所述一级传动机构、二级传动机构和升降机构均为伸展状态；所述回程状态下，所述级传动机构、二级传动机构和升降机构均为收纳状态。

与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：本实用新型采用二级伸缩行程，能满足运动行程较长，空间有限的上料方式，适合绝大多数工厂的规模化实用；

本实用新型的传输结构均采用气缸实现，结构简单，结构紧凑，成本低廉。

本实用新型没一个气缸均配备有导向机构，使气缸运行平稳，且工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中全自动嵌件上料装置工作状态下的展开图；

图2为本实用新型一实施例中全自动嵌件上料装置工作状态下的收纳图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案作进一步地说明。