[实用新型]一种多臂结构多点定位的高效插秧机

权利要求书

1.一种多臂结构多点定位的高效插秧机，包括横接座（1）和衔接转座（7），其特征在于：所述横接座（1）中段的外侧衔接有固定座脚（2），且固定座脚（2）的中部安置有秧苗箱（3），所述固定座脚（2）的内部设置有内槽（4），且内槽（4）的内部安装有弹簧（5），所述弹簧（5）的顶部固定有固定块（6），所述衔接转座（7）的下端连接有升降柱（8），且衔接转座（7）位于固定座脚（2）的外侧，所述升降柱（8）的下端安置有升降座（9），且升降座（9）的外端安装有定位螺丝（10），所述秧苗箱（3）下侧的后端设置有固定架（11），且固定架（11）的外端安装有固定螺栓（12），所述固定架（11）的中部设置有螺纹孔（13），且螺纹孔（13）的内部安置有丝杆（14），所述固定架（11）的左端安装有电动机（15），且固定架（11）的右侧固定有衔接辅座（16），所述固定架（11）的下侧安置有衔接架（17），且衔接架（17）的下侧固定有脚架（18），所述脚架（18）的中部设置有中承座（19），且中承座（19）的内部安置有联动室（20），所述联动室（20）的内端安装有直连齿轮（21），且联动室（20）的左端连接有链条（22），所述联动室（20）的下侧安装有驱动轮（23），且联动室（20）的顶端安置有马达（24），所述马达（24）的左侧设置有固定柱（25），且中承座（19）的外侧安装有衔接滑座（26），所述衔接滑座（26）的下端固定有尾座（27），且尾座（27）的外壁连接有转轴（28），所述转轴（28）的外端固定有曲轴（29），且曲轴（29）的外端连接有联动伞形齿轮组（30），所述联动伞形齿轮组（30）的顶端安装有伺服电机（31），且伺服电机（31）的前端固定有动力座（32），所述动力座（32）的顶部安置有连接杆（33），所述驱动轮（23）的左右两侧均安装有浮板（34），所述衔接滑座（26）的上端固定有秧爪机构（35）。

2.根据权利要求1所述的一种多臂结构多点定位的高效插秧机，其特征在于：所述横接座（1）与衔接转座（7）为活动连接，且衔接转座（7）与升降柱（8）通过焊接构成一体化结构，而且衔接转座（7）设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种多臂结构多点定位的高效插秧机，其特征在于：所述固定座脚（2）包括内槽（4）、弹簧（5）和固定块（6），且弹簧（5）和固定块（6）为固定连接，而且内槽（4）的口径大于弹簧（5）的口径。

4.根据权利要求1所述的一种多臂结构多点定位的高效插秧机，其特征在于：所述升降柱（8）和升降座（9）构成滑动结构，且升降柱（8）和升降座（9）通过定位螺丝（10）构成固定连接，而且升降座（9）与固定架（11）为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多臂结构多点定位的高效插秧机，其特征在于：所述螺纹孔（13）的螺纹结构与丝杆（14）的螺纹结构相吻合，且丝杆（14）通过电动机（15）构成传动结构，而且丝杆（14）与衔接辅座（16）为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多臂结构多点定位的高效插秧机，其特征在于：所述脚架（18）的竖直中轴线与中承座（19）的竖直中轴线相重合，且中承座（19）包括联动室（20）、直连齿轮（21）和链条（22）。

7.根据权利要求1所述的一种多臂结构多点定位的高效插秧机，其特征在于：所述衔接滑座（26）与衔接架（17）为活动连接，且衔接滑座（26）与尾座（27）通过熔接构成一体化结构。

8.根据权利要求1所述的一种多臂结构多点定位的高效插秧机，其特征在于：所述尾座（27）通过转轴（28）与曲轴（29）构成旋转结构，且其旋转范围为0-360°。

9.根据权利要求1所述的一种多臂结构多点定位的高效插秧机，其特征在于：所述动力座（32）与连接杆（33）为固定连接，且动力座（32）的竖直中轴线与联动伞形齿轮组（30）的竖直中轴线相重合，而且曲轴（29）设置有两个，并且二者关于动力座（32）的中心对称。