[实用新型]一种摄像头模组的组装设备

权利要求书

1.一种摄像头模组的组装设备，其特征在于：包括自动上料机构、六轴位置调节机构、检测机构和点胶固化机构，其中所述六轴位置调节机构包括第一调节装置、第二调节装置和支架固定装置；所述第一调节装置和第二调节装置各设有能够将摄像头真空吸附的放置位；所述自动上料机构能够上料并将摄像头A、摄像头B和摄像头支架分别放置到第一调节装置、第二调节装置和支架固定装置对应的位置；所述检测机构能够检测摄像头A和摄像头B的XY位置及互相之间的相对距离，检测摄像头A与摄像头支架、摄像头B与摄像头支架之间的边距，检测摄像头A、摄像头B凸出摄像头支架的高度；所述六轴位置调节机构的第一调节装置和第二调节装置能够根据检测机构的检测结果，分别对摄像头A和摄像头B进行调节，使对应的位置参数符合组装公差要求；所述点胶固化机构能够对进行位置调整后的摄像头A与摄像头支架之间、摄像头B与摄像头支架之间进行点胶与点胶固化。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组的组装设备，其特征在于，所述六轴位置调节机构的第一调节装置、第二调节装置均自下而上设有Z向调整组件、XY向调整组件、角度调整组件和pogo pin连接组件，其中所述Z向调整组件用于调整摄像头Z轴的位置，所述XY向调整组件用于调整摄像头XY向的位置；所述角度调整组件用于调整摄像头光轴角度θx 、θy和成像夹角θz；所述pogo pin连接组件用于对摄像头A和摄像头B进行通电并输出摄像头拍摄的图片数据。

3.根据权利要求1或2所述的摄像头模组的组装设备，其特征在于，还包括靶图机构，所述靶图机构设于六轴位置调节机构的正上方；当摄像头A和摄像头B通电并分别拍摄靶图机构的靶图后，通过分析拍摄的照片计算出摄像头A和摄像头B的偏差角度；所述六轴位置调节机构的第一调节装置、第二调节装置能够根据计算出的偏差角度分别调整摄像头A和摄像头B 光轴角度θx 、θy和成像夹角θz。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组的组装设备，其特征在于，所述检测机构包括CCD组件和镭射测高组件，其中所述CCD组件用于检测摄像头A和摄像头B的XY位置及互相之间的相对距离，检测摄像头A与摄像头支架、摄像头B与摄像头支架之间的边距；所述镭射测高组件用于检测摄像头A、摄像头B凸出摄像头支架的高度。