[实用新型]一种自检式灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种自检式灭火机器人，包括车体储水箱，所述车体储水箱的两侧靠下位置处安装有车轮，所述车体储水箱的一端安装有防撞击护栏，所述卡槽上安装有控流箱，所述控流箱的上方安装有水泵，所述水泵的一端安装有输水管，所述车体储水箱的顶部中间位置处安装有安装轴，所述安装轴上安装有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有固定板，所述固定板的上方安装有第二紧固圈，所述第二紧固圈上安装有喷水筒，所述喷水筒上一侧安装有第一紧固圈，所述第一紧固圈上安装有自检器。本实用新型在车体储水箱的两侧靠上位置处安装有分流管，在分流管上安装有喷洒器，通过其可以进行侧向喷洒灭火，提高提高灭火范围，增大灭火效率。

技术领域

本实用新型涉及灭火机器人技术领域，具体为一种自检式灭火机器人。

背景技术

灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车，一灭火机器人在南京航空航天大学上演了机器人灭火精彩一幕。该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。同时美国海军正在开发一款新型灭火机器人。这款机器人身高约5英尺10英寸(约合1.778米)，重约143磅(约合129.7斤)，未来不久，它或许就将加入美国海军序列并在舰船上服役。近日在华盛顿举行的海军未来军备科学与技术展上，这款机器人对外作了展示。

目前阶段的灭火机器人存在诸多的不足之处，例如，自动化程度低，无法进行自动巡检，灭火范围小，且灭火效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自检式灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的自动化程度低，无法进行自动巡检，灭火范围小，且灭火效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自检式灭火机器人，包括车体储水箱，所述车体储水箱的两侧靠下位置处安装有车轮，所述车体储水箱的一端安装有防撞击护栏，所述车体储水箱的两侧靠上位置处安装有分流管，所述分流管的中间位置处安装有喷洒器，所述车体储水箱的另一端安装有推拉把手，所述车体储水箱的上方一端安装有卡槽，所述卡槽上安装有控流箱，所述控流箱的上方安装有水泵，所述水泵的一端安装有输水管，所述车体储水箱的顶部中间位置处安装有安装轴，所述安装轴上安装有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有固定板，所述固定板的上方安装有第二紧固圈，所述第二紧固圈上安装有喷水筒，所述喷水筒上一侧安装有第一紧固圈，所述第一紧固圈上安装有自检器。

优选的，所述支撑杆与车体储水箱的铰接处的内侧安装有液压装置，且液压装置共设置有两个。

优选的，所述控流箱的底端安装有进水口，且控流箱通过进水口与车体储水箱相互贯通。

优选的，所述分流管共设置有六个，且六个分流管分别安装在车体储水箱的两侧。

优选的，所述自检器的内部安装有温度传感器和烟气浓度传感器，且自检器输出端与水泵和喷洒器输入端电性连接。

优选的，所述防撞击护栏的端面处安装有缓冲层，且撞击护栏和车体储水箱的外层均设置有耐火涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在车体储水箱的两侧靠上位置处安装有分流管，在分流管上安装有喷洒器，通过其可以进行侧向喷洒灭火，提高提高灭火范围，增大灭火效率，在车体储水箱的一端安装有防撞击护栏，通过其可以增大其自我防护能力，在喷水筒的上方安装有自检器，通过自检器可以对周围环境中的烟气浓度和温度进行实时检测，然后自动控制水泵和喷洒器工作，大大方便了使用，增大了自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的车体储水箱的俯视图；

图3为本实用新型的喷水筒的侧视图。