[实用新型]一种全自动数控复合内表面磨床

权利要求书

1.一种全自动数控复合内表面磨床，包括床体(10)、伺服驱动机构和工件输送机构，其特征在于：所述的工件输送机构包括上料道、挡料道、工件推送组件和下料道，工件(98)经上料道、挡料道至工件推送组件的抓取工位，工件推送组件推送工件(98)至加工工位进行削磨；已磨工件(98)经下料道输出，所述的上料道、挡料道和下料道均由挡板围成，挡板位置可调节；所述的伺服驱动机构包括工件进给电机(93)、拖板(94)、磁力卡盘(95)和砂轮，磁力卡盘(95)设置在拖板(94)上，工件进给电机(93)驱动拖板(94)在水平方向移动，磁力卡盘(95)移动至工件加工工位，吸附固定工件(98)；所述的砂轮对工件(98)进行削磨。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控复合内表面磨床，其特征在于：所述的上料道包括上料第一挡板(11)和上料第二挡板(12)，上料第一挡板(11)固定在底板(21)上，该上料第一挡板(11)的横截面为L型结构，且上料第一挡板(11)沿长度方向间隔开设有第一U型孔(111)，所述的上料第二挡板(12)沿长度方向间隔开设有第二U型孔(121)，第一U型孔(111)和第二U型孔(121)的开设方向相垂直，上料第二挡板(12)通过螺栓插入第一U型孔(111)和第二U型孔(121)中固定在上料第一挡板(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动数控复合内表面磨床，其特征在于：所述的挡料道包括第一调节挡板(31)、第二调节挡板(32)、挡料第一挡板(41)和挡料第二挡板(42)，其中，第一调节挡板(31)上开设有第三U型孔(311)，第一调节挡板(31)通过第三U型孔(311)固定在托板(22)上，且第一调节挡板(31)相对第二调节挡板(32)能够平行移动；所述的第二调节挡板(32)上开设有第五U型孔(321)，第二调节挡板(32)通过第五U型孔(321)固定在托板(22)上，且第二调节挡板(32)相对第一调节挡板(31)能够垂直移动；所述的挡料第一挡板(41)固定在第一调节挡板(31)上，挡料第二挡板(42)固定在第二调节挡板(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动数控复合内表面磨床，其特征在于：所述的第一调节挡板(31)上开设有第四U型孔(312)，第二调节挡板(32)上开设有第六U型孔(322)，第四U型孔(312)、第六U型孔(322)均沿垂直于底板(21)的方向开设，挡料第一挡板(41)通过第四U型孔(312)固定在第一调节挡板(31)上，挡料第二挡板(42)通过第六U型孔(322)固定在第二调节挡板(32)上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动数控复合内表面磨床，其特征在于：所述的挡料第二挡板(42)上连接有辅板(51)，该辅板(51)上固定有传感器(52)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种全自动数控复合内表面磨床，其特征在于：所述的工件推送组件包括气缸固定座(73)、气缸(74)、机械手(77)，所述的气缸(74)固定在气缸固定座(73)上，该气缸(74)带动机械手(77)移动，所述的机械手(77)的一端开设砂轮伸入孔(771)，砂轮伸入孔(771)四周设置卡爪(772)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动数控复合内表面磨床，其特征在于：所述的工件推送组件还设置有上限位座(72)、限位件(75)、下限位座(76)，所述的上限位座(72)上设置有滑轨(722)，限位件(75)与气缸(74)的活塞相连，气缸(74)带动限位件(75)沿滑轨(722)移动，下限位座(76)设置在底板(21)上，限位件(75)由上限位座(72)和下限位座(76)限制移动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动数控复合内表面磨床，其特征在于：所述的下料道包括下料第一挡板(81)和下料第二挡板(82)，下料第一挡板(81)固定在底板(21)上，该下料第一挡板(81)的横截面为L型结构，且下料第一挡板(81)开设有第九U型孔(811)，下料第二挡板(82)通过螺栓插入第九U型孔(811)中固定在下料第一挡板(81)上。