[实用新型]一种自动寻位胶钉压合机

说明书

本实用新型涉及自动寻位胶钉压合机，包括加工台，加工台上设置有上料工位、将胶钉上料至上料工位的上料机构、产品载具和上下压铆机构；上下压铆机构包括上下气缸，上下气缸活动端固定有第一电机，第一电机活动端固定有横梁，横梁一端转动连接设置有吸附胶钉的真空吸头，另一端设置有驱动真空吸头转动的第二电机；加工台上还设置有在真空吸头吸附胶钉后对胶钉角度检测的光纤感应器；对胶钉的自动定位寻位效果好，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及五金件加工技术领域，更具体地说，涉及一种自动寻位胶钉压合机。

背景技术

五金件加工过程中，经常遇到需要将胶钉与产品进行定位并压合的情形，目前市面上对胶钉的定位大都采用视觉定位，而视觉定位设备成本较高，设备成本回收周期长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动寻位胶钉压合机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种自动寻位胶钉压合机，包括加工台；其中，所述加工台上设置有上料工位、将胶钉上料至所述上料工位的上料机构、产品载具和上下压铆机构；所述上下压铆机构包括上下气缸，所述上下气缸活动端固定有第一电机，所述第一电机活动端固定有横梁，所述横梁一端转动连接设置有吸附所述胶钉的真空吸头，另一端设置有驱动所述真空吸头转动的第二电机；所述加工台上还设置有在所述真空吸头吸附所述胶钉后对所述胶钉角度检测的光纤感应器。

本实用新型所述的自动寻位胶钉压合机，其中，所述加工台上设置有安装所述上下气缸的支撑架；所述上下气缸活动端固定有安装座，所述第一电机固定安装在所述安装座上；所述支撑架上设置有为所述安装座纵向运动时限位的上下限位机构。

本实用新型所述的自动寻位胶钉压合机，其中，所述上下限位机构设置有两个，且分别位于所述上下气缸两侧分布。

本实用新型所述的自动寻位胶钉压合机，其中，所述第二电机活动端通过同步带与所述真空吸头下端连接。

本实用新型所述的自动寻位胶钉压合机，其中，所述上料机构包括向所述上料工位上料的振动盘，所述振动盘出料口设置有出料槽，所述出料槽两端均设置有感应是否有料的感应器。

本实用新型的有益效果在于：上料机构将胶钉上料到上料工位上，五金产品人工或机器上料至产品载具，第一电机转动带动真空吸头移动到上料工位上方，上下气缸带动真空吸头下行，真空吸头吸取胶钉，而后上下气缸上行，第一电机转动带动真空吸头运动至光纤感应器处，第二电机带动真空吸头转动的同时光纤感应器对胶钉吸附角度进行检测，检测到位时第二电机停止运行，即可完成对胶钉的自动定位，而后通过第一电机和上下气缸带动胶钉至产品载具处进行压合，寻位效果好，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的自动寻位胶钉压合机结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。