[实用新型]光电式限位开关

权利要求书

1.一种光电式限位开关，其特征在于，包括连杆(1)、遮光片(4)、对射式光电传感器、壳体；

所述连杆(1)中部绕一固定在壳体上的轴枢转固定；

所述遮光片(4)固定在所述连杆(1)的尾端左侧；

所述对射式光电传感器的对射发射端(2)及对射接收端(3)上下竖直布置并位于所述连杆(1)下部左侧；

当连杆(1)位于初始位置时，所述遮光片(4)在所述对射式光电传感器的对射发射端(2)发射到对射接收端(3)的检测光束之外，所述对射式光电传感器的对射接收端(3)能接收到对射发射端(2)发射的检测光束；

当连杆(1)头端被触碰偏离初始位置时，所述连杆(1)能带动遮光片(4)挡住所述对射式光电传感器的对射发射端(2)发射到对射接收端(3)的检测光束；

所述对射式光电传感器，当其对射接收端(3)接收到其对射发射端(2)发射的检测光束，则输出位置到达信号。

2.根据权利要求1所述的光电式限位开关，其特征在于，

所述光电式限位开关还包括抗力产生体；

所述抗力产生体设置在所述连杆的尾端右侧；

所述抗力产生体产生的抗力，使连杆(1)位于初始位置；

当连杆(1)头端被触碰并且触碰力的力矩大于所述抗力产生体产生的抗力的力矩，连杆偏离初始位置，带动遮光片(4)挡住所述对射式光电传感器的对射发射端(2)发射到对射接收端(3)的检测光束；

当所述触碰力消失，则所述抗力产生体产生的抗力使连杆(1)恢复至初始位，使得遮光片(4)离开遮挡位置，进而使对射接收端(3)能够接收到对射发射端(2)发射的检测光束。

3.根据权利要求2所述的光电式限位开关，其特征在于，

所述抗力产生体为一弹簧(5)；

所述弹簧(5)一端抵靠在所述连杆(1)的尾端右侧，另一端抵靠在壳体上。

4.根据权利要求2所述的光电式限位开关，其特征在于，

所述抗力产生体包括连杆永磁体(6)及壳体永磁体(7)；

所述连杆永磁体(6)固定在所述连杆(1)的尾端；

所述壳体永磁体(7)固定在壳体上；

连杆永磁体(6)与壳体永磁体(7)之间存在吸引磁力或排斥磁力。

5.根据权利要求4所述的光电式限位开关，其特征在于，

所述连杆永磁体(6)固定在所述连杆(1)的尾端右侧；

所述壳体永磁体(7)固定在所述连杆的尾端右侧的壳体上；

连杆永磁体(6)同壳体永磁体(7)的相对端产生吸引磁力。

6.根据权利要求4所述的光电式限位开关，其特征在于，

光电式限位开关还包括一反射式光电传感器(8)；

所述反射式光电传感器(8)包括反射光发出端(9)及反射光接收端(10)；

所述反射式光电传感器(8)位于所述对射式光电传感器到所述连杆(1)上端之间；

反射光发出端(9)发出的检测光束垂直于所述对射式光电传感器的对射发射端(2)发射的检测光束；

所述反射光发出端(9)发出的检测光束经反射后会到达所述反射光接收端(10)；

所述反射式光电传感器(8)，当其反射光接收端(10)接收到其反射光发出端(9)发出的检测光束，则输出区域到达信号。

7.根据权利要求1所述的光电式限位开关，其特征在于，

所述连杆(1)头端为球状。