[实用新型]一种自动化园林造型修剪机

说明书

本实用新型属于植物造型技术领域，公开了一种自动化园林造型修剪机，设置有底座，底座的底部安装有步进电机，底座上通过旋转轴安全有电动升降台；电动升降台的上部设置有Y轴步进电机；Y轴步进电机与Y轴滑轨相连；Y轴滑轨上两侧设置有Y轴光轴；Y轴滑轨的中间设置有Y轴丝杠；Y轴光轴和Y轴丝杠上设置有Y轴滑块；Y轴滑块上设置有X轴滑轨；X轴滑轨上两侧设置有X轴光轴；X轴滑轨的顶端嵌装有微摄像头和红外线传感器；底座的上方安装有微型计算机。本实用新型通过微型计算机能够自动热成像处模拟效果图，从而带动修剪刀按照模拟轨迹运动，自动完成对园林的修剪，大大提高了修剪的工作效率，降低了人工成本，且修剪出来的园林在外观上能够保持高度的一致性。

技术领域

本实用新型属于植物造型技术领域，尤其涉及一种自动化园林造型修剪机。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

园林修剪可以培养出优美的树形，通过修剪进一步调节营养物质的合理分配，抑制徒长，促进花芽分化，达到幼树提早开花结果，又能延长盛花期、盛果期，也能使老树复壮。目前，大多数的园林修剪都是通过人工去进行修剪，但是人工进行修剪对工人技术水平要求较高，且工作量大，工作效率低，修剪出来的园林植物在外观上会存在着差别。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有的人工修剪园林，工作量大，效率低，对工人的技术水平要求较高，且修剪出来的园林在外观上存在着差别。发明人在云南省哲学社会科学教育科学规划项目平台的资助下，并依托构建与完善教师专业发展服务社会的实践研究科研项目(项目编号：AB15002)，对现有的人工修剪方式作出了改进。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动化园林造型修剪机。

本实用新型是这样实现的，一种自动化园林造型修剪机的底座的底部安装有步进电机，底座上部通过旋转轴安装有电动升降台；电动升降台上安装有Y 轴步进电机；

所述Y轴步进电机上通过螺栓紧固有Y轴滑轨，Y轴滑轨的中间插接有Y 轴丝杠，Y轴丝杠的两侧且Y轴滑轨的两端插接有Y轴光轴；

所述Y轴光轴和Y轴丝杠上卡接有Y轴滑块，Y轴滑块上安装有X轴滑轨；

所述X轴滑轨的一端安装有X轴步进电机；

所述X轴滑轨的中间插接有X轴丝杠，X轴丝杠的两侧且X轴滑轨的两端插接有X轴光轴；

所述X轴丝杠与X轴光轴上卡接有X轴滑块；

所述X轴滑块上卡接有修剪刀片；

所述X轴滑轨的顶端嵌装有微摄像头和红外线传感器；

所述底座的底角端通过固定杆安装有微型计算机，电连接至微摄像头、红外线传感器、Y轴步进电机、X轴步进电机和步进电机；

所述底座的表面焊接有工具箱。

进一步，所述X轴滑轨与Y轴滑轨安放位置相互垂直，且X轴滑轨与Y轴滑轨的连接处通过螺母固定有卡扣。

进一步，所述底座的底部安装有四个滑轮。

进一步，所述微型计算机的外部套有防水外壳；微型计算机的顶部安装有指示灯。

进一步，所述底座的四周铺设有太阳能电池板，电连接至底座底部的集成开关。

本实用新型的优点及积极效果为：