[实用新型]一种抓取下落式装箱机

权利要求书

1.一种抓取下落式装箱机，包括装箱机框架(1)、抽拉门组件(2)、提升组件(3)、抓瓶组件(4)和输送带组件(5)，其特征在于：所述装箱机框架(1)是由多组方管(101)焊接组成的多层式矩形框架结构，所述装箱机框架(1)的左侧上端固定安装有电箱(7)，所述装箱机框架(1)的上平面右侧通过悬臂箱座板(6)固定连接有L型杆，且L型杆下端固定安装有操控设备，所述装箱机框架(1)的中间位置焊接安装有抽拉门安装平台(102)，所述装箱机框架(1)的上端平行焊接安装有两组提升组件固定杆(103)，所述装箱机框架(1)的四角均安装有地脚(104)，所述抽拉门安装平台(102)内安装有抽拉门组件(2)，两组所述提升组件固定杆(103)之间通过手孔堵板(311)固定安装有提升组件(3)，所述提升组件(3)的下端安装有抓瓶组件(4)，所述装箱机框架(1)的下端预留有供通过输送带组件(5)通过的空间。

2.根据权利要求1所述的一种抓取下落式装箱机，其特征在于：所述抽拉门组件(2)至少包括框架封板(201)、抽拉门板(202)、门板导轨(207)和气缸(208)，所述框架封板(201)与抽拉门安装平台(102)配合安装，且框架封板(201)中心位置开设有矩形通孔，所述框架封板(201)中心位置开设的矩形通孔上安装有两组抽拉门板(202)，两组所述抽拉门板(202)的一端通过门板导轨(207)与框架封板(201)滑动配合，所述门板导轨(207)的两端均安装有限位块(204)，两组所述抽拉门板(202)远离门板导轨(207)一端均安装有缸座轴(203)，两组所述缸座轴(203)之间通过气缸(208)连接，两组所述抽拉门板(202)上均安装有同步带压板(206)，所述同步带压板(206)与同步齿形带(205)配合安装，且同步齿形带(205)的两端均安装有皮带轮。

3.根据权利要求1所述的一种抓取下落式装箱机，其特征在于：所述提升组件(3)至少包括提升基座(310)、升降气缸(309)、升降缸第一连接板(308)和滑块U型板(305)，所述提升基座(310)的一侧固定安装有升降缸第一连接板(308)，所述升降缸第一连接板(308)的两端均安装有提升导轨(307)，所述滑块U型板(305)的两端与提升导轨(307)滑动连接，且滑块U型板(305)的中心位置开设有供梯形螺杆(302)配合的螺纹通孔，所述梯形螺杆(302)与滑块U型板(305)配合处的下端安装有手轮(306)，与滑块U型板(305)配合处的上端安装有菱形座轴承(303)，所述梯形螺杆(302)与菱形座轴承(303)配合后与升降耳板(301)配合安装，且梯形螺杆(302)与升降耳板(301)配合后的一端安装有限位挡片(304)，所述升降耳板(301)为三角形的板状结构，且一端固定在升降缸第一连接板(308)的上端，所述升降气缸(309)固定安装在升降缸第一连接板(308)的中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种抓取下落式装箱机，其特征在于：所述抓瓶组件(4)至少包括升降缸第二连接板(401)、抓瓶头连接板(403)、U型连接件(404)和夹爪组件(407)，所述升降缸第二连接板(401)的上端面与提升基座(310)的下端面通过螺栓固定连接，所述升降缸第二连接板(401)的下端通过安装在四角的四组连接杆(402)与抓瓶头连接板(403)固定连接，所述U型连接件(404)的两端安装在抓瓶头连接板(403)的两端，且U型连接件(404)的下端通过安装在上分瓶板(405)两侧的多组分瓶板角接键(406)固定上分瓶板(405)，所述夹爪组件(407)在抓瓶组件(4)上设置有六组，且六组夹爪组件(407)以上分瓶板(405)为中心各对称设置有三组，六组所述夹爪组件(407)的顶端安装在抓瓶头连接板(403)上。

5.根据权利要求1所述的一种抓取下落式装箱机，其特征在于：所述输送带组件(5)至少包括双绞直输链(501)、输送带支撑脚(502)和分瓶板(504)，所述双绞直输链(501)内部设有多组主动轮，且双绞直输链(501)的两端均设置有直输链侧板(505)，所述分瓶板(504)通过分瓶板吊架(503)吊设在双绞直输链(501)的中心位置，且分瓶板吊架(503)的两端固定在双绞直输链(501)两侧的直输链侧板(505)上，所述直输链侧板(505)上安装有多组减速机(506)，多组所述减速机(506)的减速轴与双绞直输链(501)内部的主动轮配合。