[实用新型]一种一体化机器人头部装置

说明书

本实用新型提供一种一体化机器人头部装置，包括L形基座，所述L形基座一端连接有法兰，所述L形基座另一端连接有打标机体，所述打标机体顶部固定有振镜，所述打标机体下方连接有激光防护罩；所述激光防护罩一侧设有固定于所述打标机体的激光测距仪，所述激光测距仪一侧设有与所述打标机体侧壁连接的相机支架，所述相机支架内固定有工业相机，所述相机支架底部两侧分别设有滑轨，所述滑轨外侧连接有气缸，所述气缸连接并驱动有护板，所述护板与所述工业相机尺寸相对应。本实用新型具有自动化程度高、装配体积小、精度高、工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于打标设备领域，具体涉及一种一体化机器人头部装置。

背景技术

目前，大部分整车厂的车辆识别代码(VIN)是通过点阵打标机或划刻机来完成的。这些设备通常都是使用在半自动生产线中，由人工通过机械手臂移动打标设备放置在需要打标的位置，然后锁紧打标或划刻。打标或划刻完成后，人工再次通过机械手臂移走打标设备。现有的该种设备虽然能实现基本的打标需求，但其精度不高，且需要人工参与，自动化程度低，效率不高。目前有厂家使用机器人集成智能检测设备于一体，如视觉测量装置、激光测距装置等，但这些设备放在一起将占用更大的空间，反而不利于提升打标工作的效率和便捷性，需要做出改进。

因此急需要一种自动化程度高、装配体积小、精度高、工作效率高的一体化机器人头部装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一体化机器人头部装置，以解决现有技术的自动化程度地、体积过大、不便灵活工作、效率低问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种一体化机器人头部装置，包括L形基座，所述L形基座一端连接有法兰，所述L形基座另一端连接有打标机体，所述打标机体顶部固定有振镜，所述打标机体下方连接有激光防护罩；所述激光防护罩一侧设有固定于所述打标机体的激光测距仪，所述激光测距仪一侧设有与所述打标机体侧壁连接的相机支架，所述相机支架内固定有工业相机，所述相机支架底部两侧分别设有滑轨，所述滑轨外侧连接有气缸，所述气缸连接并驱动有护板，所述护板与所述工业相机尺寸相对应。

优选的，所述L形基座上与所述法兰相对位置连接有支撑机构，所述支撑机构包括支撑主体以及固定于所述支撑主体顶端的两个对称设置的连接板，所述连接板之间连接有导向轮。

优选的，所述法兰和所述打标机体之间设有固定于所述L形基座上的集线盒，用于收纳一体化机器人头部装置上的信号线以及气管，使结构更紧凑。

优选的，所述打标机体侧壁还对称连接有上风刀和下风刀，用于控制打标机体打标时飞溅物的气体流向，避免装置损伤。

优选的，所述激光防护罩与所述打标机体可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用L形基座，以及设于L形基座上的工业相机、激光测距仪、打标机体和支撑机构，有利于充分利用L形基座的结构与空间，实现小空间多功能的集成，且该装置可通过法兰安装于机器人头部，与机器人实现一体化连接，有利于充分发挥本装置的柔性化特性，有利于自动化高精度的打标工作；本实用新型整体结构紧凑而稳固，操作便利，工作效率高，易于推广应用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型背侧示意图；

图3是本实用新型工业相机结构示意图；