[实用新型]一种农业灌溉水管自动化收放装置

说明书

一种农业灌溉水管自动化收放装置，属于农业自动化技术领域。包括承载板，承载板底部设有安装底盘，安装底盘前后两侧内部分别设有轮体回转电机，轮体回转电机分别通过连接有轮轴，轮轴向两侧延伸至安装底盘外部且分别设有抓地轮，安装底盘前端还设有驱动电源，驱动电源上设置有电源开关，电源开关电连接有单片机，单片机控制端电连接有回转电机电连接和收放回转电机，承载板顶部一侧设有安装端板，单片机设置在安装端板外侧，安装端板内侧设有与收放回转电机相配合的收放转杆。解决了现有农业铺设水管自动化程度低的问题，采用车体式的结构设计，可以有效适配田间地形，同时能自动收放水管以及清除管内剩余积水，大大提高了生产效果和实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种农业灌溉水管自动化收放装置，属于农业自动化技术领域。

背景技术

目前，随着科技技术的发展，自动化设备越来越普遍地进入人们的生活当中，其中农业自动化大大降低了劳动力，提高了生产效率。现有技术中，尤其是干旱时节，农作人员通常利用灌溉水管远程输水，来补充作物生长所需水分，但由于田地与水源距离不同，当距离较远时，人工铺设管路费时费力，很是不便。

针对上述已有技术状况，本实用新型申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种农业灌溉水管自动化收放装置，采用车体式的结构设计，可以有效适配田间地形，同时能自动收放水管以及清除管内剩余积水，大大提高了生产效果和实用性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种农业灌溉水管自动化收放装置，包括承载板，所述的承载板底部设有安装底盘，所述的安装底盘前后两侧内部分别设有轮体回转电机，所述的轮体回转电机分别通过连接有轮轴，所述的轮轴向两侧延伸至安装底盘外部且分别设有抓地轮，所述的安装底盘前端还设有驱动电源，所述的驱动电源上设置有电源开关，所述的电源开关电连接有单片机，所述的单片机控制端分别电连接有第一继电器和第二继电器，所述的第一继电器控制端与轮体回转电机电连接。

所述的承载板顶部一侧设有安装端板，所述的单片机设置在安装端板外侧底部，且顶部通过第二继电器控制连接有收放回转电机，所述的安装端板内侧设有与收放回转电机相配合的收放转杆，所述的承载板顶部中心还设有容置槽，所述的容置槽一侧轴装有排水板转轴，所述的排水板转轴上设有排水板，所述的排水板上部设有一侧开口的排水插槽。

进一步地，所述的安装底盘中间设有盛放槽。

进一步地，所述的承载板顶部一侧设有推拉杆，所述的推拉杆侧部垂直设有多个管卷定位杆。

进一步地，所述的单片机上还设有红外信号接收器，所述的红外信号接收器远程配合有红外遥控模块。

进一步地，所述的安装端板侧部对应设置有定位侧板，所述的定位侧板顶部设有管卷限位板。

进一步地，所述的定位侧板顶部设有定位插槽，所述的管卷限位板通过底部设置的定位插块安装在定位插槽上，管卷限位板一侧还设有与收放转杆相配合的锥头滑动槽。

进一步地，所述的收放转杆外壁均有设有多条摩擦凸起，且远端设有安装锥头，所述的锥头滑动槽与安装锥头相配合。

进一步地，所述的排水插槽下方分别设有止动挡板、滑动通道以及安装通道，所述的安装通道设置在排水板底部，所述的滑动通道设置在安装通道上方，所述的止动挡板设置在滑动通道上方，所述的容置槽中心还轴装有排水限位杆，所述的排水限位杆与止动挡板相配合。

进一步地，所述的排水限位杆包括限位上杆和限位下杆两部分，所述的限位下杆顶部设有与限位上杆内部滑动配合的定位滑杆，所述的定位滑杆与限位上杆内部之间设有拉簧，所述的限位上杆通过顶部设置的止动挡块与止动挡板相配合。

本实用新型的有益效果：