[实用新型]具有自清扫功能的驱动机构

权利要求书

1.一种具有自清扫功能的驱动机构，包括电机（1）和齿轮箱（2），所述电机（1）的转轴（101）与所述齿轮箱（2）的输入轴（201）通过皮带（3）连接，所述齿轮箱（2）的输出轴（202）连接待驱动设备（4），其特征在于，还包括第一自清扫机构（5）和/或第二自清扫机构（6），所述第一自清扫机构（5）的一端为固定在所述输出轴（202）上的固定端，另一端为与所述齿轮箱（2）的表面有效接触的清扫端；所述第二自清扫机构（6）的一端为固定在所述输入轴（201）上的固定端，另一端为与所述齿轮箱（2）的侧面有效接触的清扫端。

2.根据权利要求1所述的具有自清扫功能的驱动机构，其特征在于，所述第一自清扫机构（5）的固定端为固定在所述输出轴（202）上并以所述输出轴（202）为中心对称轴的第一固定座（501），所述第一自清扫机构（5）的清扫端为固定在所述第一固定座（501）朝向所述齿轮箱（2）表面的第一毛刷（502），所述第一毛刷（502）的自由端与所述齿轮箱（2）的表面有效接触；和/或，所述第二自清扫机构（6）的固定端为固定在所述输入轴（201）上并以所述输入轴（201）为中心对称轴的第二固定座（601），所述第二自清扫机构（6）的清扫端为固定在所述第二固定座（601）朝向所述齿轮箱（2）侧面的第二毛刷（602），所述第二毛刷（602）的自由端与所述齿轮箱（2）的侧面有效接触。

3.根据权利要求2所述的具有自清扫功能的驱动机构，其特征在于，所述第一固定座（501）为喇叭状，且喇叭口端朝向所述齿轮箱（2）表面设置，所述第一毛刷（502）固定在所述第一固定座（501）的喇叭口端；和/或，所述第二固定座（601）为喇叭状，且喇叭口端朝向所述齿轮箱（2）侧面设置，所述第二毛刷（602）固定在所述第二固定座（601）的喇叭口端。