[实用新型]一种重载液压辅助定位机构

说明书

本实用新型属于机械导向定位技术领域，公开了一种重载液压辅助定位机构，包括箱体、箱体盖、设置有定位孔的定位架；箱体内部一端固定有液压缸底座和液压缸、另一端固定有导向套筒底座和导向套筒，导向套筒内部设置有定位销，定位销的后端连接铰接球头，铰接球头安装在定位销后端的半球形凹槽内并由球头压盖限位，球头压盖固定于定位销的后端面；由此，液压缸的活塞杆通过铰接球头与定位销形成球铰连接，液压缸驱动定位销与定位孔配合，实现重载液压辅助定位。本实用新型使用灵活，通过液压缸实现定位销的伸出或收回，定位销与定位孔的配合可在一定范围内对重载设备定位误差进行校正；同时液压缸的活塞杆承受径向力较小，有助于延长使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械导向定位技术领域，具体的说，是涉及一种重载液压辅助定位机构。

背景技术

在工业自动化运行中，当设备运行到位时，通常需要准确地定位，传统的定位方式主要有行程(接近)开关检测、步进或伺服电机控制等方面。

对于重载设备而言，由于设备惯性，传动误差等因素的存在，使得设备运行到位后，不可避免地会存在一定的位置误差，不满足高精度定位作业的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于消除重载设备惯性及传动所带来的定位误差，而提供一种重载液压辅助定位机构，提高重载设备的定位精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下的技术方案予以实现：

一种重载液压辅助定位机构，包括箱体和与所述箱体可拆卸连接的箱体盖，所述箱体外部的定位目标位置设置有定位架，所述定位架上设置有定位孔；所述箱体内部一端固定连接有液压缸底座、另一端固定连接有导向套筒底座，所述液压缸底座上固定安装有液压缸，所述导向套筒底座上固定安装有导向套筒，所述导向套筒内部设置有可相对于所述导向套筒轴向移动的定位销；所述定位销的前端正对于所述定位孔，所述定位销的后端设置有半球形凹槽，所述定位销的后端连接铰接球头；所述铰接球头前端为圆球形头部、后端与液压缸的活塞杆螺纹连接；所述铰接球头的圆球形头部安装在所述定位销的半球形凹槽内并由球头压盖限位，所述球头压盖固定于所述定位销的后端面；所述定位销、所述铰接球头的轴线与所述液压缸的活塞杆轴线在同一直线上，并且该直线垂直于所述定位孔所在平面；由此，所述液压缸的活塞杆通过所述铰接球头与所述定位销形成球铰连接，通过所述液压缸驱动所述定位销与所述定位孔配合，实现重载液压辅助定位。

优选地，所述液压缸底座由相互垂直的横板和竖板焊接构成，其横板通过螺栓与所述箱体的底板固定连接，其竖板通过螺栓与液压缸的法兰固定连接。

优选地，所述导向套筒底座为立板结构，其上部设置有用于放置所述导向套筒的凹槽；两组所述导向套筒底座底面均焊接于箱体的底板。

优选地，所述导向套筒为一端开口另一端封闭的筒体结构，其封闭端设置有用于使所述定位销穿过的通孔，该通孔所在平面与所述定位销的轴线相垂直；所述导向套筒焊接于两组所述导向套筒底座。

优选地，所述球头压盖外圈为法兰结构、中间设置有通槽，所述球头压盖的通槽和定位销的半球形凹槽共同构成与所述铰接球头的圆球形头部相配合的球形空腔。

本实用新型的有益效果是：

(一)本实用新型可整体安装于重载设备的适当位置，并根据需要选用一组或两组同时定位，使用灵活。

(二)本实用新型通过液压缸实现定位销的伸出或收回，液压缸足够大的作用力能够与重载设备相匹配，再通过定位销与定位孔的配合，可在一定范围内对重载设备定位误差进行校正。

(三)本实用新型将液压缸与定位销采用球头铰接的方式进行连接，使得液压缸在工作时，活塞杆承受的径向力较小，保护液压缸不被损坏，延长机构使用寿命。

附图说明