[实用新型]一种MIM全自动卡托内框检测设备

权利要求书

1.一种MIM全自动卡托内框检测设备，其特征在于：它包含CCD视觉系统、自动分料装置和机台主体；其中，所述的机台主体由主体支架、开关按钮、机器护罩、电控及触摸屏和显示器构成；主体支架上部的台面上固定有机器护罩，机器护罩的前侧壁开设有有工作开孔，该工作开孔上方的机器护罩上嵌设固定有开关按钮和电控及触摸屏，该工作开孔侧边的机器护罩上通过支架连接固定有显示器；所述的显示器、电控及触摸屏以及开关按钮均与主体支架内的电控箱连接；所述的自动分料装置由转盘、下料气咀、收料盒、下料装置和伺服电机构成；其中伺服电机固定在主体支架上部的台面上，伺服电机的输出轴上连接有转盘，转盘侧边的主体支架上的工作台面上固定有数个收料盒，收料盒的上部固定有下料装置，下料装置上连接有下料气咀；所述的CCD视觉系统由一号CCD工业摄像机、一号升降光源、二号CCD工业摄像机和二号升降光源构成；所述的一号CCD工业摄像机和二号CCD工业摄像机呈逆时针分布在转盘的左侧边缘，且固定在主体支架的上侧台面上；所述的一号升降光源和二号升降光源分别固定在一号CCD工业摄像机和二号CCD工业摄像机的前侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种MIM全自动卡托内框检测设备，其特征在于：所述的机器护罩的顶部一角固定有报警灯，该报警灯与主体支架内的电控箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种MIM全自动卡托内框检测设备，其特征在于：所述的工作开孔一侧的机器护罩上固定有安全光栅，该安全光栅与设置于主体支架内的电控箱连接。

4.根据权利要求1所述的一种MIM全自动卡托内框检测设备，其特征在于：所述的一号升降光源和二号升降光源均由升降气缸和CCS环形蓝色零角度光源构成，其中升降气缸分别固定在一号CCD工业摄像机和二号CCD工业摄像机的前侧壁上，所述的CCS环形蓝色零角度光源固定在升降气缸的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种MIM全自动卡托内框检测设备，其特征在于：所述的下料装置由横向下料气缸、拖链、固定板、纵向下料气缸和拖链调节气缸构成；拖链的下端固定在收料盒顶部的固定板上，横向下料气缸的电控端固定在拖链的上端，横向下料气缸电控端的另一侧壁与拖链调节气缸的输出端连接，拖链调节气缸的电控端固定在固定板上；所述的横向下料气缸的输出端连接固定有纵向下料气缸，纵向下料气缸的输出端上连接有下料气咀。