[实用新型]一种快速修复电缆线机器人

说明书

本实用新型涉及一种快速修复电缆线机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有调节夹持装置与缠绕装置,所述缠绕装置包括安装在底板上的缠绕电动滑块，缠绕电动滑块上安装有缠绕移动架，缠绕移动架的上端内壁上安装有缠绕升降气缸，缠绕升降气缸的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架上，缠绕支撑架的下端安装有缠绕执行机构。本实用新型可以解决现有人工修复破损电缆过程中，需要人工对铜管与电缆进行连接接固定，需要人工缠绕电缆修补带，人工缠绕电缆修补带耗费时间长，重复进行缠绕动作影响人体肢体健康，人工缠绕电缆修补带不均匀，从而不能保证电缆线修复的可靠性，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低。

技术领域

本实用新型涉及电缆线修复设备技术领域，具体的说是一种快速修复电缆线机器人。

背景技术

电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等，电线电缆的制造与大多数机电产品的生产方式是完全不同的。机电产品通常采用将，零件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计量单位。所有电线电缆都是从导体加工开始，在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电线电缆产品。产品结构越复杂，叠加的层次就越多，电缆在长期使用的过程中，难免受到外力、天气、自然灾害等的影响导致破损，破损的电缆需要及时进行修复，否则会威胁到生命财产的安全，针对破损较为严重的电缆，为了安全起见通常会将电缆截断，然后人工使用工具对两端电缆表面的绝缘体进行清理，之后采用铜管与电缆连接的方式进行修复，铜管对接后外部在使用绝缘材料进行包裹，但是现有对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定，需要人工缠绕电缆修补带，人工固定铜管不稳定，影响电缆线对接的效率，人工缠绕电缆修补带耗费时间长，重复进行缠绕动作影响人体肢体健康，人工缠绕电缆修补带不均匀，从而不能保证电缆线修复的可靠性，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种快速修复电缆线机器人，可以解决现有人工修复破损电缆过程中，需要人工对铜管与电缆进行连接接固定，需要人工缠绕电缆修补带，人工固定铜管不稳定，影响电缆线对接的效率，人工缠绕电缆修补带耗费时间长，重复进行缠绕动作影响人体肢体健康，人工缠绕电缆修补带不均匀，从而不能保证电缆线修复的可靠性，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低等难题，可以实现破损电缆线快速缠绕修复的功能，不会影响人体肢体健康，可以保证电缆线修复的可靠性，不会影响电缆线修复的效果，且具有缠绕均匀、稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种快速修复电缆线机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有调节夹持装置与缠绕装置，调节夹持装置在工作的过程中对铜管起到了固定夹持的作用，缠绕装置在修复电缆的过程中可以进行自动化缠绕电缆修补带作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节夹持装置包括安装在底板上的夹持电动滑块，夹持电动滑块上安装有夹持移动板，夹持移动板安装有安装有夹持限位气缸，夹持限位气缸的顶端通过法兰安装在夹持限位柱上，底板上从前往后等间距的设置有夹持机构，夹持机构通过滑动配合方式与底板相连，通过夹持电动滑块带动控制夹持移动板进行左右调节，根据实际作业情况，夹持限位气缸带动夹持机构进行位置移动，从而确保电缆修复作业能够顺利的进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述缠绕装置包括安装在底板上的缠绕电动滑块，缠绕电动滑块上安装有缠绕移动架，缠绕移动架的上端内壁上安装有缠绕升降气缸，缠绕升降气缸的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架上，缠绕支撑架的下端安装有缠绕执行机构，通过缠绕电动滑块带动缠绕移动架进行左右移动，缠绕升降气缸可以控制缠绕执行机构的工作高度，缠绕执行机构在修复电缆的过程中可以自动化进行缠绕电缆修补带作业，无需人工操作，节约了时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。