[实用新型]螺母点焊自动化装置

说明书

本实用新型公开了螺母点焊自动化装置。该螺母点焊自动化装置包括点焊机以及工作台，工作台位于点焊机下方，工作台中间设有移动部，移动部上侧固定有仿形定位部，仿形定位部上表面固定有产品，工作台一侧固定有螺母传送部、振动盘以及定位部，定位部位于振动盘内侧，振动盘出料端通过送料导轨连通定位部，垂直于送料导轨方向，定位部连接有推动部，定位部设有夹取点，螺母传送部能够实现XYZ三向移动，夹头能够夹紧夹取点上的螺母并移动至产品焊接端。本实用新型具有自动化操作，安全性高，螺母定位精准，点焊质量稳定，生产效率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及点焊装置，特别涉及螺母点焊自动化装置。

背景技术

现有连续化生产中，零件表面常常需要点焊大量螺母，目前工艺为，零件放置于点焊机的下电极上，人工放置螺母在零件上的治具定位中，上电极下压住螺母再放电，使螺母熔接于零件表面，其存在的不足与缺陷是：其一，人工放置螺母存在手被压伤的安全隐患；其二，人工放置螺母的角度存在较大差异，质量不稳定，尺寸公差精确低，良品率低；其三，人工手扶零件点焊，焊接中由于高温或其它因素影响，螺母放不稳定容易变形；其四，单个点焊，耗费人工多，生产效率较低，难以适应大规模生产。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了螺母点焊自动化装置。

根据本实用新型的一个方面，该螺母点焊自动化装置包括点焊机以及工作台，工作台位于点焊机下方，点焊机具有垂直向下的上电极焊头，焊头下方为工作台，工作台中间设有能够直线移动的移动部，移动部上侧固定有仿形定位部，仿形定位部上表面固定有产品，产品位于焊头下方，

工作台一侧固定有振动盘，振动盘出料端连接送料导轨，送料导轨前端设有定位部，定位部包括固定于工作台上的主块，主块上端两侧分别连接左盖板、右盖板，左盖板上壁设有螺母进道，主块上壁中间形成有螺母移动道，进道和移动道宽度和螺母宽度相配合，送料导轨连通进道外端，进道和移动道内腔相互垂直连通，移动道一侧设有推动部，推动部包括推动块，推动块前端伸入移动道内腔，移动道另一侧设有夹取点，推动块能够推动螺母至夹取点，

螺母传送部包括固定于工作台上支架，支架位于振动盘一侧，支架上固定有左右运动的第一移动组件，第一移动组件末端连接有前后运动的第二移动组件，第二移动组件末端连接有上下运动的第三移动组件，第三移动组件连接端固定有收缩张开的夹持机构，夹持机构下端对称连接一副夹头，夹头能够夹紧夹取点上的螺母并移动至产品焊接端。

该螺母自动化装置采用振动盘连续输出螺母，螺母经送料导轨运送至定位部，推动部推送螺母至夹取点，夹头能够夹紧夹取点上的螺母并移动至产品焊接端，焊头下降点焊，实现了自动化点焊，其有益效果是：其一，无人化操作，消除手指被压伤的安全隐患，安全性高；其二，机械输送螺母，螺母定位精准，质量稳定；其三，焊接中采用仿形定位部定位产品，点焊螺母零件不易变形；其四，螺母运输和点焊为分离的动作，能够同时进行，生产效率高；其五，自动化生产，适应大规模连续化生产。

进一步的，定位部包括主块，主块位于送料导轨前端且固定于工作台，主块上端两侧分别连接有左盖板、右盖板，

左盖板上壁设有螺母进道，主块上壁中间形成有螺母移动道，进道和移动道宽度和螺母宽度相配合，送料导轨连通进道外端，进道内端垂直连通移动道，推动部伸入移动道，夹取点位于移动道另一侧。其有益效果是：设置螺母进道以及移动道，螺母移动在设定通道内移动，螺母移动可控性高，运行轨迹可控，保证了螺母到夹取点的形态、角度一致，为后续高精度点焊提供了基础。

进一步的，在夹取点两侧，左盖板以及右盖板分别形成有让位槽，让位槽的尺寸和夹头位置相配合。其有益效果是：让位槽为夹头下移内缩夹紧螺母提供了空间，保证了夹取动作的稳定以及精度。