[实用新型]一种多车床连续加工上下料协作装置

权利要求书

1.一种多车床连续加工上下料协作装置，包括，车床Ⅰ、双层双向料架、及车床Ⅱ，其特征在于：车床Ⅰ、车床Ⅱ设置在地面上，双层双向料架设置在车床Ⅰ和车床Ⅱ中间部，双层双向料架两端部分别与车床Ⅰ和车床Ⅱ固定相连接，且通过双层双料架将车床Ⅰ和车床Ⅱ相连。

2.根据权利要求1所述的一种多车床连续加工上下料协作装置，其特征在于：所述的车床Ⅰ由模组支架Ⅰ、横向运动模组Ⅰ、纵向运动模组Ⅰ、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、双抓手Ⅰ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ及旋转关节Ⅰ组成，其中，模组支架Ⅰ设置在车床Ⅰ侧部且与车床Ⅰ固定相连接，横向运动模组Ⅰ设置在模组支架Ⅰ上部横梁处且与模租支架Ⅰ固定相连接，滑块Ⅰ设置在横向运动模组Ⅰ上且与其滑动相连接，纵向运动模组Ⅰ设置在滑块Ⅰ上且与其固定相连接，滑块Ⅱ设置在纵向运动模组Ⅰ上且与其滑动相连接，双抓手Ⅰ设置在滑块Ⅱ上且通过旋转关节Ⅰ与滑块Ⅱ旋转相连接，伺服电机Ⅰ设置在纵向运动模组Ⅰ顶部且与其固定相连接，伺服电机Ⅱ设置在横向运动模组Ⅰ端部且与其固定相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多车床连续加工上下料协作装置，其特征在于：所述的车床Ⅱ由模组支架Ⅱ、横向运动模组Ⅱ、纵向运动模组Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅳ、双抓手Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ及旋转关节Ⅱ组成，其中，模组支架Ⅱ设置在车床Ⅱ侧部且与车床Ⅱ固定相连接，横向运动模组Ⅱ设置在模组支架Ⅱ上部横梁处且与模租支架Ⅱ固定相连接，滑块Ⅲ设置在横向运动模组Ⅱ上且与其滑动相连接，纵向运动模组Ⅱ设置在滑块Ⅲ上且与其固定相连接，滑块Ⅳ设置在纵向运动模组Ⅱ上且与其滑动相连接，双抓手Ⅱ设置在滑块Ⅳ上且通过旋转关节Ⅱ与滑块Ⅳ旋转相连接，伺服电机Ⅲ设置在纵向运动模组Ⅱ顶部且与其固定相连接，伺服电机Ⅳ设置在横向运动模组Ⅱ端部且与其固定相连接。

4.根据权利要求1所述的一种多车床连续加工上下料协作装置，其特征在于：所述的双层双向料架设置有上层放置槽及下层放置槽。

5.根据权利要求2所述的一种多车床连续加工上下料协作装置，其特征在于：所述的双抓手Ⅰ是由抓手Ⅰ和抓手Ⅱ组成。

6.根据权利要求3所述的一种多车床连续加工上下料协作装置，其特征在于：所述的双抓手Ⅱ是由抓手Ⅲ和抓手Ⅳ组成。