[实用新型]一种目标物视觉识别系统

说明书

本实用新型涉及本目标物视觉识别系统包括集成控制箱和目标物摄取机构，所述目标物摄取机构包括柜体、水平固定在柜体上，用于固定夹持目标物的两个气缸臂，设置在两气缸臂下方的光源组件、设置在两气缸臂上方的活动摄取组件和光源增强组件，所述光源组件包括灯板、直射主灯、消影灯、切光板和均光罩，所述活动摄取组件包括轨道环、弧形架和摄像机，所述光源增强组件包括二次均光罩和遮光板。操作器预先设定标准件的特征参数，摄影机拍照提取数据传输到控制器中，与数据库中的数据比对区分产品，并且把比对结果以通讯方式传输到轮毂加工设备中，本目标物视觉识别系统，摄取目标物各个角度位置的数据并在额定功率下的灯光发挥最佳的光照条件。

技术领域

本实用新型涉一种目标物视觉识别系统。

背景技术

现目标物识别技术广泛应用于标准件制造加工业，其中轮毂作为典型的标准件，其生产线由铸造机、钻孔机、热处理机、加工中心、涂装等组成。铝液通过铸造机压铸成轮毂、由钻孔机打轮毂的中心孔，在经过热处理调整轮毂品质，在有加工中心精加工，最后喷涂油漆。对于目标物轮毂标准件的规格数据监测，如果应用目标物识别技术，将会大量提高监测精准度，便于工艺调整，现有应用于轮毂等标准件的目标物识别设备光源配备简单、不能很好的配合摄像、照相机工作，存在检测精度差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种目标物视觉识别系统。

为解决上述技术问题，本目标物视觉识别系统包括集成控制箱和目标物摄取机构，所述目标物摄取机构包括柜体、水平固定在柜体上，用于固定夹持目标物的两个气缸臂，设置在两气缸臂下方的光源组件、设置在两气缸臂上方的活动摄取组件和光源增强组件，所述光源组件包括灯板、直射主灯、消影灯、切光板和均光罩，所述活动摄取组件包括轨道环、弧形架和摄像机，所述光源增强组件包括二次均光罩和遮光板。

作为优化，所述目标物为汽车轮毂。

作为优化，所述灯板为倒置梯形设计，所述直射主灯设置在下底面中央，所述消影灯设置在两侧斜面上；所述切光板上密集均布有大量切光孔；所述均光罩为弧面盘状的有机玻璃罩，其凹向所述切光板。

作为优化，所述弧形架固定在所述柜体上，所述轨道环卡嵌于弧形架上，所述摄像机通过一连接滑块滑配在所述弧形架上，该连接滑块上装有步进电机。

作为优化，所述遮光板为设置在所述二次均光罩上方的平面不透光黑板，所述二次均光罩为弧面盘状的二氧化硅玻璃罩，其凹向所述遮光板。

作为优化，其特征是：所述集成控制箱由监视器、控制器和操作器组成。

作为优化，所述集成控制箱通过通讯控制线与所述柜体连接，摄像机拍摄提取目标物的中心孔、圆度特征数据，反馈给控制器，由控制器来自动调整加工参数。

本实用新型目标物视觉识别系统，操作器预先设定标准件的特征参数，通过移动轨道环在弧形架内转动、滑块带动摄影机在轨道环上滑动，摄取目标物各个角度位置的数据；灯光经过切割为小光束、然后均匀光束后射出，使得目标物各个位置都被照射完全，提高了摄取图像的质量、通过二次均光板的反射增强，使得额定功率下的灯光发挥最佳的光照条件。

附图说明

下面结合附图对本实用新型一种目标物视觉识别系统作进一步说明：

图1是本目标物视觉识别系统的平面结构示意图。

图中：1-集成控制箱、101-监视器、2-柜体、3-气缸臂、4-光源组件、401-灯板、402-直射主灯、403-消影灯、404-切光板和均光罩、5-活动摄取组件、501-轨道环、502-弧形架、503-摄像机、504-连接滑块、6-光源增强组件、601-二次均光罩、602-遮光板。

具体实施方式