[实用新型]光学定位结构、光学定位系统有效
申请号: | 201820517115.1 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN208013432U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 王少白;张元智;侯尧;兰天 | 申请(专利权)人: | 上海逸动医学科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S17/06;G01S7/481 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 王叶娟;胡晶 |
地址: | 201612 上海市松江区上海漕河泾*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 反光件 光学定位结构 光学定位系统 承载体 本实用新型 空间相对位置 分布位置 角度平面 不共线 可视角 两组 遮挡 | ||
1.一种光学定位结构,其特征在于,包括:立体承载体、多个反光件;所述多个反光件分布固定于所述立体承载体上,分布位置使得构成至少两组位于不同角度平面上的反光件组,每组反光件组有至少三个不共线的反光件,且所述立体承载体上所有反光件中任意两个反光件的空间相对位置关系均不同。
2.如权利要求1所述的光学定位结构,其特征在于,所述立体承载体具有多个承载面;所述多个反光件分布固定于所述立体承载体的各个承载面上,使得至少两个承载面上设置有至少三个不共线的反光件,且所有反光件中任意两个反光件的空间相对位置关系均不同。
3.如权利要求2所述的光学定位结构,其特征在于,所述立体承载体为多面体,其至少三个表面作为所述承载面。
4.如权利要求3所述的光学定位结构,其特征在于,所述立体承载体的每个承载面上均设置有至少三个不共线的反光件。
5.如权利要求2所述的光学定位结构,其特征在于,所述立体承载体为不透明的非反光结构。
6.如权利要求1所述的光学定位结构,其特征在于,所述立体承载体呈树状支架结构,具有多个分支;所述多个反光件分布固定于所述立体承载体的分支上。
7.如权利要求1所述的光学定位结构,其特征在于,所述反光件为反光贴,贴附固定在所述立体承载体上;或者,所述反光件为反光球,固接在所述立体承载体上。
8.一种光学定位系统,其特征在于,包括:光学定位追踪设备及如权利要求1-7中任意一项所述的光学定位结构;
所述光学定位追踪设备内预设有所述光学定位结构的所有反光件中任意三个反光件的空间相对位置关系数据;所述光学定位结构设置在所述光学定位追踪设备的可视区域中,所述光学定位追踪设备可识别所述光学定位结构的反光件。
9.如权利要求8所述的光学定位系统,其特征在于,所述光学定位结构相对于所述光学定位追踪设备的姿态可调。
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