[实用新型]一种智能垛料机

说明书

本实用新型公开一种智能垛料机，包括：竖臂、横臂、拖板、底座、第一卡杆及其第二卡杆；所述竖臂底部固定于底座，横臂滑动连接于竖臂，拖板滑动连接于所述横臂；所述第一卡杆固定于所述拖板一端，第二卡杆滑动连接于所述拖板，其中，所述第二卡杆与第一卡杆平行。由于各个板料的位置是靠及其的竖直或者横向滑行控制的，如此，可以保证各层板料可以对其放置，得到标准一致的堆垛，省力省时，节省人工，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及垛料机技术领域。

背景技术

板材在被裁剪成标准片后，需要进行层叠整齐地码垛存放，这样可以节约仓储空间也便于运输。车间现在的码垛工作为人工搬抬完成，如此比较费时费力，且码成的物料放置不整齐。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种智能垛料机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种智能垛料机，包括：竖臂、横臂、拖板、底座、第一卡杆及其第二卡杆；所述竖臂底部固定于底座，横臂滑动连接于竖臂，拖板滑动连接于所述横臂；所述第一卡杆固定于所述拖板一端，第二卡杆滑动连接于所述拖板，其中，所述第二卡杆与第一卡杆平行。

第一卡杆固定于所述拖板一端，第二卡杆滑动连接于所述拖板，第一卡杆与第二卡杆在同一个平面上，将所要夹持的板料置于第一卡杆与第二卡杆之间，当第二卡杆靠近第一卡杆滑动，可以夹紧板料的侧壁，随着横臂的在竖臂上竖直方向的滑动，可以带着板料上升，到了特定高度的位置后，拖板在横臂上水平方向上滑动，可以带着夹持着板料的第一卡杆与第二卡杆水平移动到需要的位置后，横臂竖直下降直至板料到最低处(底座，卡板或者地上)，随后，第二卡杆相背于第一卡杆方向移动，松开板料，然后横臂上升，回到等待码垛的物料上方，第一卡杆与第二卡杆下降置于在到待码垛的板料之间，第二卡杆向着第一卡杆卡紧，如此循环以上工作，最终完成工作，将板料码垛成标准的堆垛，由于各个板料的位置是靠及其的竖直或者横向滑行控制的，如此，可以保证各层板料可以对其放置，得到标准一致的堆垛，省力省时，节省人工，降低成本。

在一些实施方式中，还包括滑轨，所述滑轨固定于底座，其中，所述滑轨位于所述横臂正下方，滑轨与横臂平行。轨道可以连接到板料出产的地方，然后在轨道上放置滑车，当板料出产后，可以将板料放在滑车上，再由滑车运到第一卡杆与第二卡杆处进行码垛工作，然后码垛完成后的标准堆垛在轨道的另一发运走，进一步节省人工，提高效率，也便于实现自动化。

在一些实施方式中，还包括第一气缸及其第二气缸，所述第一气缸的缸体固定在竖臂底部，第一气缸的伸缩杆连接横臂；所述第二气缸的缸体固定于横臂左端，第二气缸的伸缩杆固定于拖板；其中，所述第一气缸的伸缩杆平行于竖臂，第二气缸的伸缩杆平行于横臂。

第一气缸控制横臂的竖直方向的升降，第二气缸控制拖板的水平方向的滑动，通过借助于系统的控制，有效地控制滑动的运动及其准挺动作。

在一些实施方式中，所述拖板侧壁设置方槽，所述方槽内设置第一滑轨，所述第二卡杆设置与所述第一滑轨配合的滑槽；所述第二卡杆伸入方槽内，且第二卡杆的滑槽与方槽内的第一滑轨滑动配合；第三气缸的缸体固定于所述方槽内，第三气缸的伸缩杆固定于所述第二卡杆；其中，所述伸缩杆垂直于第二卡杆。

根据所要夹持的板料的大小，控制方槽长度，从而设计第一卡杆和第二卡杆之间的极限开度,一方面第二卡杆滑动连接于方槽，另一方面第三气缸提供动力，实现第一卡杆和第二卡杆之间的张开、闭合及其夹紧动作。

在一些实施方式中，所述第一卡杆侧边设有第一橡胶层，所述第二卡杆设有第二橡胶层，所述第一橡胶层与第二橡胶层相对。橡胶层可以在夹持板料的时候起到缓冲作用，避免刮花板料的侧壁。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的智能垛料机示意图；