[实用新型]一种落杯装置

说明书

本实用新型公开了一种落杯装置，挡杯气缸固定于储杯支架的端部，挡杯气缸与挡片安装板连接，挡片安装板上连接有挡片，通过控制挡杯气缸的上升与下降，实现挡片与外杯的接触与分离，气爪夹用于夹持外杯，气爪夹与气爪连接；轨迹板上设有轨迹槽，轨迹槽分为水平部、S型翻转部、倾斜部，水平部通过S型翻转部过渡到倾斜部，旋转主轴与翻转轴置于轨迹槽内，主机模板固定于落杯立板上，落杯立板上设置有滑杆；连杆与摆臂连接，摆臂通过摆臂固定板活动连接于落杯立板上，摆臂通过摆臂滑块板与水平滑块连接，水平滑块上设有滑块导轨，垂直滑块安装于滑块导轨上沿垂直方向运动。具有结构紧凑，性能稳定，生产效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种落杯装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平在不断地进步，饮食观念也随之产生了较大的改变，出于卫生、方便和节省时间等需要，直接可以食用的灌装食品越来越受到人们的青睐。为了提高灌装食品的生产效率，生产厂家在不断寻找着可降低生产成本提高利润的途径，利用杯体进行食品灌装也越来越被食品生产厂家所接受。

现有的杯体灌装机，其杯体的落杯装置，一般采用落杯叉与真空吸杯机构共同来完成落杯动作，强制落杯气缸固定不动，实现强制落杯，不仅落杯机构较复杂，性能不够稳定，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种落杯装置，具有结构紧凑，性能稳定，生产效率高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种落杯装置，包括储杯机构、抓杯机构、落杯机构以及传动机构，所述储杯机构用于存储外杯，包括储杯仓和储杯支架；

所述抓杯机构包括挡杯气缸、挡片、挡片安装板、气爪、气爪夹，所述挡杯气缸固定于所述储杯支架的端部，所述挡杯气缸与所述挡片安装板连接，所述挡片安装板上连接有挡片，通过控制所述挡杯气缸的上升与下降，实现所述挡片与外杯的接触与分离，所述气爪夹用于夹持外杯，所述气爪夹与所述气爪连接；

所述落杯机构包括落杯立板、落杯底板、主机模板、旋转主轴、翻转轴、轨迹板，所述轨迹板上设有轨迹槽，所述轨迹槽分为水平部、S型翻转部、倾斜部，所述水平部通过S型翻转部过渡到倾斜部，所述旋转主轴与所述翻转轴置于轨迹槽内，所述主机模板固定于所述落杯立板上，所述落杯立板上设置有滑杆；

所述传动机构包括连杆、摆臂、摆臂固定板、摆臂滑块板、水平滑块、垂直滑块，所述连杆与所述摆臂连接，所述摆臂通过摆臂固定板活动连接于所述落杯立板上，所述摆臂通过所述摆臂滑块板与所述水平滑块连接，所述水平滑块通过所述落杯立板上的滑杆水平运动，所述水平滑块上设有滑块导轨，所述垂直滑块安装于所述滑块导轨上沿垂直方向运动。

进一步的，所述挡杯气缸上设有光电传感器，所述光电传感器用于检测外杯。

进一步的，所述挡杯气缸和所述气爪通过PLC控制。

进一步的，所述连杆与所述摆臂通过轴承连接。

进一步的，所述摆臂与所述摆臂固定板通过轴承连接。

进一步的，所述轨迹槽的倾斜部的倾斜角度范围为15-75度。