[实用新型]一种平衡车

说明书

本实用新型公开了一种平衡车，为了克服现有技术的平衡车变道行驶能力差和灵活性差的问题，其包括车体，车体上转动设置有两个轮架，两个轮架上分别转动连接有车轮，当轮架相对于车体转动，相应的车轮改变前进的方向，车体上还设置有驱动装置，驱动装置用于控制轮架转动，通过轮架转动带动车轮改变前进方向，给平衡车的转向提供了一种新的方式，相较于现有技术中的差速转向的方式，本实用新型的转向结构通过转动轮架使得车轮瞬间改变前进方向，平衡车能够迅速获得较大的转向力，因此，本实用新型具有转向灵活、驾驶体验强和操控性强的优点。

技术领域

本实用新型属于代步工具技术，特指一种平衡车。

背景技术

平衡车是一种新型交通工具，它一般是指两轮电动平衡车，与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，轮毂电机驱动，加上控制器控制。

现有设计中，专利申请号CN2013104602710公开了一种转向控制机构，其构成包括驱动件及转向控制器，所述驱动件活动设置于平衡车的座位上，所述驱动件藉由驾驶者的臀部动作二驱动所述转向控制器发出转向信号，以使所述平衡车的电机驱动两车轮差速转动，使用该结构的平衡车通过两车轮的差速转动实现转向目的，能够在较小的空间内实现转弯。

但是，现有技术存在以下的缺陷：在道路上行驶时，行驶者想要变道超车或者变道行驶，两车轮差速运动，车体向一侧偏转，驾驶者在平衡车上身体向一侧转动，正视前方无法看到道路通行情况，这给驾驶者带来了安全隐患；而且为了继续保持在道路上行驶，还需要将车体回正，因此车体偏转和回正的方式让驾驶者感到平衡车的变向或者变道能力差的感受，给平衡车的灵活性大打折扣；变道后的平衡车行驶速度和变道前的平衡车行驶速度相比，明显降低，导致现有技术的平衡车存在灵活性差和无法保持速度的同时进行变向的问题。

实用新型内容

为克服现有技术的平衡车变道行驶能力差和灵活性差的问题，本实用新型提供一种变向超车、变道行驶出色和驾驶灵活的平衡车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种平衡车，包括车体，车体上转动设置有两个轮架，两个轮架上分别转动连接有车轮，当轮架相对于车体转动，相应的车轮改变前进的方向，车体上还设置有驱动装置，驱动装置用于控制轮架转动。

作为优选，所述驱动装置上设置有换向机构，换向机构将驱动装置的驱动力转化为轮架的同步转动。

作为优选，所述换向机构包括转轴，转轴横向设置在两个轮架之间，转轴的一端朝向一轮架，转轴的另一端朝向另一轮架。

作为优选，所述转轴的一端将驱动装置的驱动力正向输出到一轮架上，转轴的另一端将驱动装置的驱动力反向输出到另一轮架上。

作为优选，所述驱动装置和轮架之间设置有减速机构，减速机构将驱动装置的驱动力减速传递给轮架。

作为优选，所述车体上设置有第三陀螺仪，第三陀螺仪用于检测车体倾斜角度，车体的上端分别转动设置有第一踏板，第一踏板上设置有第一陀螺仪，第一陀螺仪用于检测第一踏板的倾斜角度，车体上设置有控制器，第三陀螺仪和第一陀螺仪连接控制器。

作为优选，所述车体的上端还转动设置有第二踏板，第二踏板上设置有第二陀螺仪，第二陀螺仪用于检测第二踏板倾斜的角度，第二陀螺仪连接控制器。

作为优选，所述轮架上设置有轮毂电机，控制器连接驱动装置和轮毂电机，控制器用于控制驱动装置和轮毂电机。

作为优选，所述轮架呈环状，轮架设置在车轮内圈，车体穿设在轮架内圈。

作为优选，所述车体上开设有供轮架转动的缺口。