[实用新型]一种高效稳定的抓取移栽机构

权利要求书

1.一种高效稳定的抓取移栽机构，包括移动底座(1)以及底板(3)，其特征在于：所述底板(3)上设有滑轨(16)，所述移动底座(1)与所述滑轨(16)滑动连接；所述底板(3)上设有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)驱动连接所述移动底座(1)；

所述移动底座(1)顶部设有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)通过固定螺杆(6)装设有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的气缸臂上固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)侧表面固定连接有气爪气缸(14)，所述气爪气缸(14)驱动连接有一气爪(15)；

所述连接板(8)侧表面中部设有固定架(13)，所述固定架(13)上固定连接有按压气缸(9)，所述按压气缸(9)驱动连接有一连接杆(11)，所述连接杆(11)固定连接有压板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高效稳定的抓取移栽机构，其特征在于：所述移动底座(1)表面开设有若干个安装孔，且安装孔均匀分布在所述移动底座(1)表面。

3.根据权利要求1所述的一种高效稳定的抓取移栽机构，其特征在于：所述移动底座(1)表面设有两个滑轨(16)，且两个滑轨(16)之间平行放置。

4.根据权利要求1所述的一种高效稳定的抓取移栽机构，其特征在于：所述气爪(15)数目为两个，且气爪(15)位于所述连接板(8)底部相对的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种高效稳定的抓取移栽机构，其特征在于：所述气爪气缸(14)数目为两个。

6.根据权利要求1所述的一种高效稳定的抓取移栽机构，其特征在于：所述滑轨(16)表面开设有若干个安装孔，且安装孔在滑轨(16)表面等距分布。