[实用新型]一种新型焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种新型焊接变位机，包括底座和位于底座上方的可自动平衡的夹持器，所述夹持器两端通过旋转柱与底座上方的第二支撑架轴承连接，所述夹持器一侧固定有半圆形的圆柱直齿轮，所述底座上设置有法兰盘，所述法兰盘与圆柱直齿轮传动连接。本实用新型通过设置法兰盘，利用底座上的法兰盘带动圆柱直齿轮转动，从而带动夹持器旋转，方便控制夹持器的角度，从而方便焊接，使用多种夹持方式以适应不同的焊接件，增加新型焊接变位机的通用性，减少焊接的成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种新型焊接变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。新型焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度。

但是，由于目前的新型焊接变位机的夹持器占地大、通用性差、操作繁琐，且在夹持的时候不方便翻转，不能准确的定位，导致焊接极其不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述问题，本实用新型提供一种方便翻转的新型焊接变位机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型焊接变位机，包括底座和位于底座上方的可自动平衡的夹持器，所述夹持器两端通过旋转柱与底座上方的第二支撑架轴承连接，所述夹持器一侧固定有半圆形的圆柱直齿轮，所述底座上设置有法兰盘，所述法兰盘与圆柱直齿轮传动连接，

所述夹持器包括底部连接电机的夹持盘，所述夹持盘上方对称设置有可旋转的夹持件，所述夹持件顶部设置有夹持凹槽，所述夹持盘内设置有滑动槽，所述夹持件通过第一支撑架与滑动槽滑动连接，所述夹持件之间设置有距离控制装置，所述夹持凹槽两侧设置有液压杆c，所述液压杆c连接有液压系统a。

进一步的，所述夹持件底部设置有压力平衡装置，所述压力平衡装置包括位于夹持件底部的液压缸a和液压缸b，述液压缸a依次包括上液压缸a、连接杆a和下液压缸a，所述液压缸b依次包括上液压缸b、连接杆b和下液压缸b，所述夹持盘内设有压力转换装置a和压力转换装置b，所述压力转换装置a通过油管连接上液压缸a和下液压缸b，所述压力转换装置b通过油管连接上液压缸b和下液压缸a。

进一步的，所述压力转换装置a和压力转换装置b均包括空腔，所述空腔内设有活塞和挡板，所述活塞两侧分别设有自动归位装置和两个进口，两个所述进口在挡板的两侧。

进一步的，所述自动归位装置为弹簧、气弹簧、液压缸中的一种。

进一步的，所述距离控制装置包括连接第一支撑架的移动杆，所述移动杆内设置有液压杆d。

进一步的，所述夹持件与液压杆c的两端均设置有夹持垫片。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置法兰盘，利用底座上的法兰盘带动圆柱直齿轮转动，从而带动夹持器旋转，方便控制夹持器的角度，从而方便焊接；通过设置对称的夹持件，夹持件本身含有夹持凹槽，可以夹持体积较小的焊接件，两个夹持件可沿着滑动槽滑动以夹持体积较大的焊接件，两个夹持件在处于竖直面的时候可以水平放置焊接件，使用多种夹持方式以适应不同的焊接件，增加新型焊接变位机的通用性，减少新型焊接变位机更换工位夹持器的成本。

2、本实用新型通过设置压力平衡装置，压力借助液压缸a和液压缸b得以在两个夹持件达到平衡，避免在对非标准件进行夹持的时候由于受力不均导致夹持件损坏的情况发生，保护夹持件的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；