[实用新型]多摄像头的三维人体扫描设备

说明书

本实用新型涉及一种多摄像头的三维人体扫描设备，包括固定立柱、转台、连接板、深度摄像头，连接板的一端连接固定立柱，连接板的另一端连接转台，深度摄像头包括摄像头本体和与摄像头本体连接的线缆，深度摄像头为多个，固定立柱由细长状的第一长方体和短粗状的第二长方体拼接而成，第一长方体上设有多个呈竖向分布的凹槽，摄像头本体固定在凹槽内；每个凹槽的底壁上均设有穿线孔，线缆贯穿穿线孔；第二长方体为空心结构，第二长方体内设有主机。本实用新型通过将多个深度摄像头直接固定在立柱上，使得整个立柱的重量大大降低，进而使立柱的运输和拆装过程更加便捷。

技术领域

本实用新型属于人体测量领域，具体涉及多摄像头的三维人体扫描设备。

背景技术

人体三维扫描仪，也叫3D人体扫描仪，是利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术、数字信号处理技术等进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量。人体全身(半身)扫描系统充分利用光学三维扫描的快速以及白光对人体无害的优点，在3-5秒内对人体全身或半身进行多角度多方位的瞬间扫描。

常用的人体三维扫描仪是将单个深度摄像头固定在滑块上，通过滑块沿滑轨上下运动的方式扫描人体的信息。深度摄像头通过电机驱动沿导轨上下运动，对站在转台上的人体进行扫描的方式中，存在以下缺陷：1. 上下跑动的导轨摄像头因为有电机拖动，在对人体进行扫描时不可避免的会出现噪声，对用户的感官体验造成影响；2.摄像头沿导轨运动，致使人体3D模型建立时间较长；3.由于转台电机、滑块电机启动时间以及运行速度等不同，使得3D摄像头拍照位置不固定，当滑块带动3D摄像头在立柱的上中下三个位置拍照时，每次拍照的位置会稍有偏差，因而需要算法进行处理、拟合，这样就导致模型合成的稳定性稍有限制。

基于此，急需提供一种通过多个深度摄像头同时对人体快速扫描的设备。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种多摄像头的三维人体扫描设备。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

多摄像头的三维人体扫描设备，包括固定立柱、转台、连接板、深度摄像头，所述连接板的一端连接固定立柱，所述连接板的另一端连接转台，所述深度摄像头包括摄像头本体和与摄像头本体连接的线缆，所述深度摄像头为多个，所述固定立柱由细长状的第一长方体和短粗状的第二长方体拼接而成，所述第一长方体上设有多个呈竖向分布的凹槽，所述摄像头本体固定在凹槽内；每个所述凹槽的底壁上均设有穿线孔，所述线缆贯穿穿线孔；所述第二长方体为空心结构，第二长方体内设有主机。

上述的一种三维人体扫描设备，所述转台包括:底板、转盘、驱动旋转组件、以及多个滚动支撑件，所述转盘底端开口、四周封闭，所述转盘的周壁底部具有向内延伸的凸环，该凸环与转盘的顶面平行；

所述驱动旋转组件包括：设置在凸环周壁上的内齿圈、嵌设在底板上的直交轴减速电机，该直交轴减速电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与内齿圈啮合；

多个所述滚动支撑件沿凸环的轴线均匀分布，且滚动支撑件固设在凸环的底面，所述滚动支撑件的滚动件与底板的顶面接触。

上述的一种三维人体扫描设备，所述转盘的顶端设有安装孔，该安装孔与转盘的底端开口相通，所述安装孔内嵌设有人体称重平台；

所述转盘的内腔设有固定板，该固定板上设有多个称重模块；所述称重模块与人体称重平台接触。

上述的一种三维人体扫描设备，所述称重模块包括嵌设在固定板上的称重传感器、称重导柱，所述称重传感器的中心处开设感应孔；所述称重导柱的顶面与称重平台的底面固定连接，所述称重导柱至少包括上段固定柱和下段固定柱，所述上段固定柱的外径大于下段固定柱的外径，所述下段固定柱贯穿感应孔使得上段固定柱的底面与称重传感器的顶面接触。