[实用新型]水上自动化多功能捕鱼装置

说明书

本实用新型水上自动化多功能捕鱼装置，由5个主要模块组成：漂浮及稳定模块、结构支架模块、推进模块、自动化捕鱼模块和电控模块；所述漂浮及稳定模块固定连接在结构支架模块下方，所述推进模块、自动化捕鱼模块和电控模块固定连接在结构支架模块上方；所述推进模块与自动化捕鱼模块之间通过皮带相连接，通过由电路系统相连接的电控模块控制。水上自动化多功能捕鱼装置自动化程度高、结构稳定、功能性强，其主要用途包括：水上自动化捕鱼；使用组合的自动化捕鱼装置，实现拉网式自动化捕鱼；代替渔民放置水上网箱、渔网、输送物件等功能；通过简单改进作为海上救助设备。

技术领域

本实用新型自动化机械装置及运输技术领域，具体来说涉及一种用于水上自动化多功能捕鱼或者渔业生产的辅助装置。

背景技术

目前，现有的水上捕鱼装置五花八门，各式各样，例如：土法自制的塑料瓶捕鱼器、将直流高压电能迅速释放到水中，将鱼击晕后捞捕的电子捕鱼器、采用人工撒网后再使用小渔船拖拽回港的传统捕鱼装置等。但这些水上捕鱼装置普遍存在依赖于人工手动操作，自动化程度不高；功能单一，用途单一，实用性不高；结构不稳定，不能可靠使用等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种功能性强、用途广泛的水上自动化多功能捕鱼装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

水上自动化多功能捕鱼装置，由5个主要模块组成：漂浮及稳定模块、结构支架模块、推进模块、自动化捕鱼模块和电控模块；

所述漂浮及稳定模块固定连接在结构支架模块下方，所述推进模块、自动化捕鱼模块和电控模块固定连接在结构支架模块上方；所述推进模块与自动化捕鱼模块之间通过皮带相连接，通过由电路系统相连接的电控模块控制。

1)漂浮及稳定模块：由一个固定在结构支架模块的圆环形浮筒和具有灵活转动特点的重锤组成；

所述圆环形浮筒固定连接在结构支架模块下方；

所述可活动重锤通过大圆环固定连接在结构支架模块下方。

采用圆环形浮筒，使该装置在水面的各个方向稳定性都相同，对各个方向的水浪都有一定的抵抗力；而可活动的重锤在水面以下一直处于竖直状态，稳定了该装置的重心，并将该装置的重心控制在水下，进一步的增加了该装置在水上的稳定性和抗风浪能力。

2)结构支架模块：由上支架和下支架共同组成；

采用了自主设计的上下支架，所述上支架由圆环结构和固定连接在圆环结构上的四条支撑柱结构组成，圆环结构通过四条支撑柱结构与下支架上的横轴由螺栓固定连接；

由于下支架经常会没入水中，因此所述下支架连接不需要防水的部件：漂浮及稳定模块、推进模块；并且下支架的四个方向均设置有配重平衡装置，可以用来调整重心；

上支架保持在水平面之上，所述上支架连接需要防水的部件：自动化捕鱼模块、安装有电控模块的电控箱，所述上支架固定连接在下支架上，并使上支架保持在水平面之上；

在所述下支架上固定安装有偏角舵机，用来控制船舵，实现水上自动化多功能捕鱼装置方向的控制；

所述偏角舵机由舵、舵机架和舵机组成；

所述舵通过分别位于下支架上下两端的舵机架和舵机，与下支架相固定连接。

3)推进模块：使用推进电机通过皮带传动装置来带动固定在下支架下的螺旋桨来实现推进；

通过自主初步设计，所述推进电机通过电机架固定连接在所述结构支架模块上，电机固定连接在电机架内，与大皮带轮通过皮带传动装置相连接。

所述推进模块使用航模推进装置来实现推进。