[实用新型]全自动高效贴标机

权利要求书

1.一种全自动高效贴标机，用于对固态硬盘的内存条粘贴内存条标贴，其特征在于：包括夹具传输带、设于所述夹具传输带上并承载内存条的若干夹具、N个自动打码机、与所述N个自动打码机对应的N个标贴传输机构以及一滚压机构，所述夹具上具有N个装载内存条的内存条盛放区，所述夹具传输带上依次设有N个贴标工位和一整平工位，N大于等于2，N个所述自动打码机分别与N个所述贴标工位位置相对并打印内存条标贴，每一所述标贴传输机构分别将对应所述自动打码机打印的内存条标贴移动至对应的贴标工位并将内存条标贴粘贴至所述夹具上的内存条上，所述滚压机构位于整平工位并滚压所述夹具上N个内存条从而将内存条标贴固定整平。

2.如权利要求1所述的全自动高效贴标机，其特征在于：所述滚压机构包括滚压驱动机构和与所述滚压驱动机构相连的N个辊轮，所述滚压驱动机构带动N个所述辊轮伸入对应的内存条盛放区并滚压所述夹具上N个内存条的内存条标贴从而将内存条标贴固定整平。

3.如权利要求1所述的全自动高效贴标机，其特征在于：所述自动打码机包括标贴打印部、贴标输出台、贴标检查部、贴标位置确认部，所述标贴打印部打印内存条标贴并输出至标贴输出台，所述贴标检查部检查所述标贴输出台处的内存条标贴是否打印错误，若有误所述标贴打印部重新打印并回收错误内存条标贴，所述标贴传输机构抓取所述内存条标贴，并将所述内存条标贴输送至贴标位置确认部，所述标贴位置确认部确认所述内存条标贴在所述标贴传输机构的机械手上的位置，所述标贴传输机构将所述内存条标贴从所述贴标位置确认部输送至所述贴标工位并依据所述内存条标贴在所述标贴传输机构的机械手上的位置调整所述机械手在所述贴标工位处的角度和位置，以使所述内存条标贴与所述夹具上的待贴标内存条位置相对并粘贴。

4.如权利要求1所述的全自动高效贴标机，其特征在于：还包括视觉扫描机构，所述视觉扫描机构位于所述整平工位处并检测所述内存条贴标。

5.如权利要求1所述的全自动高效贴标机，其特征在于：所述标贴传输机构包括X轴机械手臂、滑动连接于所述X轴机械手臂上的Y轴机械手臂、滑动连接于所述Y轴机械手臂上的Z轴机械手臂、滑动连接于所述Z轴机械手臂上的转动气缸、连接于所述转动气缸上的抓取部，所述X轴机械手臂、Y轴机械手臂、Z轴机械手臂分别带动所述抓取部沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，所述转动气缸带动所述抓取部在水平面转动，所述抓取部抓取内存条标贴。

6.如权利要求1所述的全自动高效贴标机，其特征在于：还包括分别与N个所述自动打码机对应的N个夹具扫描机构，所述夹具传输带上N个所述贴标工位之前还设有一扫描工位，所述夹具上设有夹具标码，N个所述夹具扫描机构分别位于对应所述自动打码机的前一工位并识别所述夹具标码。

7.如权利要求1所述的全自动高效贴标机，其特征在于：所述夹具传输带为夹具传输带，所述夹具传输带包括带体、驱动机构和与所述带体并行的夹具滑道，所述夹具包括夹具主体，所述夹具主体的上端面上形成放置内存条的内存条盛放区，所述夹具主体下侧开设有可与所述夹具滑道滑动配合的夹具滑块，所述夹具主体左右两侧壁上分别开设有前后贯穿的夹取槽，所述夹取槽可与夹具传输带的带体配合以夹于夹具传输带的带体上，从而随夹具传输带移动。

8.如权利要求7所述的全自动高效贴标机，其特征在于：所述夹具的左右两侧分别开设有定位凹槽，所述夹具传输带的加工工位上分别设有定位气缸，所述定位气缸的末端设有可伸入所述定位凹槽的定位块，所述定位气缸动作可控制所述定位块伸出以定位所述夹具。