[实用新型]一种电气自动对接夹具机构

说明书

本实用新型公开了一种电气自动对接夹具机构，包括母体工装和子工装，所述母体工装包括气爪、夹紧爪指、导电电极和快换接头，所述子工装设置在夹紧爪指之间，所述子工装通过夹紧爪指夹紧固定，所述导电电极和快换接头分别设置在夹紧爪指上，所述快换接头中间设置有通气口。本实用新型的优点在于：通过在母体工装的两个夹紧爪指上分别设置导电电极和快换接头上，能够将子工装设置为抛光工装或者真空吸盘工装，结构简单，能够同时满足抛光工装或者真空吸盘工装的装夹，装夹方便，且结构简单，设备加工成本低。

技术领域

本实用新型涉及夹具，尤其涉及一种电气自动对接夹具机构。

背景技术

现有技术中的电气自动对接类夹紧机构多采用制式钢球锁紧装置，这种装置虽功能较多，但其成本很高，且内部机构过于复杂，有许多功能对于大多数情况下并用不上，造成成本的极大浪费。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低的电气自动对接夹具机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电气自动对接夹具机构，其创新点在于：包括母体工装和子工装，所述母体工装包括气爪、夹紧爪指、导电电极和快换接头，所述子工装设置在夹紧爪指之间，所述子工装通过夹紧爪指夹紧固定，所述导电电极和快换接头分别设置在夹紧爪指上，所述快换接头中间设置有通气口。

进一步的，所述导电电极的前端套设有绝缘套，所述导电电极的后端套设有绝缘垫。

进一步的，所述子工装为抛光工装或者真空吸盘工装。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型通过在母体工装的两个夹紧爪指上分别设置导电电极和快换接头上，能够将子工装设置为抛光工装或者真空吸盘工装，结构简单，能够同时满足抛光工装或者真空吸盘工装的装夹，装夹方便，且结构简单，设备加工成本低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中I处的放大示意图；

图3是本实用新型中的夹取抛光抛光工装的结构示意图；

图4是本实用新型中的夹取真空吸盘工装的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-图4，本具体实施披露了一种电气自动对接夹具机构，包括母体工装1和子工装，母体工装1包括气爪100、夹紧爪指101、导电电极102和快换接头105，子工装设置在夹紧爪指101之间，子工装2通过夹紧爪指101夹紧固定，气爪100驱动夹紧爪指101。

可行的，导电电极102和快换接头105分别设置在2个夹紧爪指101上，快换接头105中间设置有通气口。当装夹抛光工装时设置有导电电极102的夹紧爪指101与抛光工装中的弹性电极接触导电，驱动直流电机，导电电极102与为直流电机提供的电力的电源电连接。当装夹真空吸盘工装时，快换接头105中间的通气孔与装夹真空吸盘工装的通气口连接。

可行的，导电电极102的前端套设有绝缘套104，导电电极102的后端套设有绝缘垫103。

子工装2为抛光工装或者真空吸盘工装，参看图3，当子工装2为抛光工装时，气爪100通气闭合，夹紧爪指101夹紧抛光工装座200，此时母体工装1的导电电极102压紧抛光工装的弹性电极201，弹性电极201和直流电机204的绕线端子相连，形成导电回路，进而驱动直流电机204高速旋转。