[实用新型]一种汽车电动尾门ECU装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种汽车电动尾门ECU装置，该装置包括：微处理模块、位置识别模块和电机驱动模块；位置识别模块的输出端与微处理模块的输入端电连接；电机驱动模块的输入端与微处理模块的输出端电连接，电机驱动模块的输出端与用于升降汽车尾门的撑杆电机电连接；位置识别模块用于检测汽车的位置坡度数据，微处理模块用于根据位置坡度数据确定汽车所处坡度，电机驱动模块用于调节撑杆电机的转速。

技术领域

本实用新型涉及车辆自动化控制领域，尤其涉及一种汽车电动尾门ECU装置。

背景技术

目前，汽车电动尾门的开关门运转速度控制一般为下面几种：

一、匀速开关门。固定开关门时间，设置开关门总行程后，通过MCU计算控制电机匀速运转从而实现匀速开关门。其弊端在于无法依据各段行程特点进行速度修正，若尾门负载产生变化(如：在坡地上进行开关门动作)即可能出现开门失败或者关门失败的情况，存在一定的隐患。

二、匀加速/减速开关门。依据开关门行程和开门时间，通过MCU控制电机匀减速开门，匀加速关门。其可以很好的改善开门/关门失败的隐患，但依旧无法根据各行程特点进行速度修正。

三、依据各段行程设定运转速度。将开关门行程分割成若干个段，为每一段行程设置相应的运转速度。其能依据各段行程特点调整运转速度，在平地上进行开关门动作效果优良，但在坡地上时各段行程特点会相应发生改变，而电机仍旧沿用平地开关门运转速度进行开关门动作，开关门效果相应降低。

综合上述控制方式，均有弊端。在正常平地上适用效果最佳，但当环境转变为坡地上时运行效果大打折扣。

实用新型内容

本实用新型公开了一种汽车电动尾门ECU装置，能够修正汽车电动尾门在不同坡度下开关门的运转速度。

本实用新型提供了一种汽车电动尾门ECU装置，包括：微处理模块、位置识别模块和电机驱动模块；

所述位置识别模块的输出端与所述微处理模块的输入端电连接；

所述电机驱动模块的输入端与所述微处理模块的输出端电连接，所述电机驱动模块的输出端与用于升降汽车尾门的撑杆电机电连接；

所述位置识别模块用于检测汽车的位置坡度数据，所述微处理模块用于根据所述位置坡度数据确定汽车所处坡度，所述电机驱动模块用于调节所述撑杆电机的转速。

优选地，所述汽车所处坡度为水平坡度或上坡坡度或下坡坡度或侧坡坡度。

优选地，所述位置识别模块以三轴加速度计装置搭建构成。

优选地，所述电机驱动模块包括：第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；

所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块分别对应汽车尾门上的两个撑杆电机。

优选地，本实用新型提供的一种汽车电动尾门ECU装置还包括电源模块，用于给所述汽车电动尾门ECU装置供电；

所述电源模块与汽车的蓄电池连接，用于从所述蓄电池上获取电能。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：