[实用新型]一种无人机高速可变倍抓拍系统

说明书

本实用新型涉及一种无人机高速可变倍抓拍系统，具有机载云台和置于机载云台内的控制系统；其特征在于：所述机载云台包括固定座、连接座、滑动部、X轴驱动器、Y轴驱动器和机载设备；所述连接座固定于带安装孔的固定座下方；所述滑动部的一端滑动连接在连接座下方，另一端与X轴驱动器固定连接；所述X轴驱动器和Y轴驱动器之间通过连接臂连接；所述机载设备与X轴驱动器以及Y轴驱动器之间均为滑动设置。本实用新型利用步进电机驱动，每个步长对应一个螺距，步进电机通过减速组很容易达到0.01°/step的精度，实现了连续变焦时的同步聚焦。

技术领域

本实用新型涉及无人机机载摄像机应用技术领域，特别涉及一种无人机高速可变倍抓拍系统。

背景技术

在小型无人直升机民用领域，无人机航拍是最为常见的一种机载应用，利用机载云台-摄像机系统对地面状况进行拍摄的过程中，传统机载摄像机采用定焦或基于DSP聚焦的思路，无法实现变倍同步聚焦的功能。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种在特定飞行高度，实现变倍同步聚焦的无人机高速可变倍抓拍系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种无人机高速可变倍抓拍系统，具有机载云台和置于机载云台内的控制系统；其特征在于：所述机载云台包括固定座、连接座、滑动部、X轴驱动器、Y轴驱动器和机载设备；所述连接座固定于带安装孔的固定座下方；所述滑动部的一端滑动连接在连接座下方，另一端与X轴驱动器固定连接；所述X轴驱动器和Y轴驱动器之间通过连接臂连接；所述机载设备与X轴驱动器以及Y轴驱动器之间均为滑动设置。

上述技术方案所述控制系统具有镜头控制器、数传电台、地面控制站、步进电机驱动电路和步进电机；所述镜头控制器的输出端通过步进电机驱动电路接步进电机的输入端；所述地面控制站通过数传电台与镜头控制器双向通讯连接；所述镜头控制器内具有ARM处理器；所述ARM处理器的两个输出端分别接变倍组和补偿组，ARM处理器的输入端接存储器调用存储器内置的距离表。

上述技术方案所述机载设备与X轴驱动器以及Y轴驱动器之间均通过滑轨和滑块配合连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型完全避免了电机轴在长期使用中由于受自重或负载导致其弯折变形或损坏的可能性，延长了电机的使用寿命，且其结构更简单，易加工，成本更低；并且可以实现云台多自由度的重心的快速调节，节约了调整重心的时间，且利用步进电机驱动，每个步长对应一个螺距，步进电机通过减速组很容易达到0.01°/step的精度，实现了连续变焦时的同步聚焦。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的机载云台结构示意图；

图2为本实用新型的控制系统原理图。

具体实施方式

（实施例1）

见图1和图2，本实用新型具有机载云台和置于机载云台内的控制系统；机载云台包括固定座1、连接座2、滑动部3、X轴驱动器4、Y轴驱动器5和机载设备6；连接座2固定于带安装孔的固定座1下方；滑动部3的一端滑动连接在连接座2下方，另一端与X轴驱动器4固定连接；X轴驱动器4和Y轴驱动器5之间通过连接臂7连接；机载设备6与X轴驱动器4以及Y轴驱动器5之间均为滑动设置。