[实用新型]一种带有修剪功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种带有修剪功能的无人机，包括无人机本体、无人机连接架、电液推杆、配重块、锯链、驱动链轮、长方形凹槽、承载板、U型杆、长方形通孔、连接杆、圆杆、电动推杆、细杆、U型框、Z型杆、电动转盘和驱动电机。本实用新型结构合理，有利于靠近植被高处枝干，便于对高处植被枝干进行切割修剪，解决了高处植被对公共设施造成的障碍隐患，具有调节切割修剪位置以及增大切割范围的功能，通过同时启动两个电动推杆或启动其中一个电动推杆，便于将两个承载板倾斜位于同一条直线上以及改变倾斜角度，增大了切割范围，通过启动的电动转盘带动Z型杆以及U型框旋转，有利于调整适合的切割位置。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种带有修剪功能的无人机，属于无人机应用技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

城市和乡村都会有一些生长较高的植被，如树木，一些架起的线路公共设施会因植被枝干搭在线路上而造成线路短路，同时体积较大的枝干断裂掉落会严重砸断线路，进而影响线路正常运行，因枝干位置高加上传统切割修剪的操作方式笨重，给排障人员的清除带来不便，不便于定期对线路两侧的植被进行修剪，且枝干的主干位置混乱，给切割设备的位置放置存在不便性。因此，针对上述问题提出一种带有修剪功能的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有修剪功能的无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种带有修剪功能的无人机，包括驱动链轮以及电动转盘，所述驱动链轮设有两个，且两个所述驱动链轮分别转动安装在长方形凹槽内和长方形通孔内，所述长方形凹槽开设在承载板一端端面，所述长方形通孔开设在承载板一侧表面，两个所述驱动链轮通过锯链相互传动连接，且位于长方形通孔内的驱动链轮一侧轴杆穿过承载板与驱动电机的轴杆连接，所述承载板上安装有U型杆，且U型杆中部安装有电动推杆，所述U型杆两端分别位于承载板两侧表面，所述电动转盘顶部安装有电液推杆，且电液推杆顶部安装在无人机连接架上，所述电动转盘的转盘底部安装有Z型杆，且Z型杆底部一端安装有U型框，所述U型框内中部安装有细杆，且细杆与对应的电动推杆一端活动连接。

优选的，所述承载板设有两个，且两个所述承载板内侧一端均安装有连接杆。

优选的，所述U型框内底部安装有圆杆，且圆杆与对应的连接杆一端转动连接。

优选的，所述Z型杆顶部一侧安装有配重块，且配重块的垂直面与U型框的垂直面相互平行。

优选的，所述无人机连接架安装在无人机本体底部。

优选的，所述驱动电机、电动推杆、电液推杆以及电动转盘分别与内置电源电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1.该种带有修剪功能的无人机结构合理，有利于靠近植被高处枝干，便于对高处植被枝干进行切割修剪，解决了高处植被对公共设施造成的障碍隐患，通过启动无人机本体带动其连接部分升空移动，有利于向伸出的枝干靠近并位于顶部或一侧，通过启动无人机本体带动其连接部分升空移动，有利于向伸出的枝干靠近并位于顶部或一侧，通过启动驱动电机以及电液推杆，使得承载板靠近枝干以及带动驱动链轮旋转、锯链快速运行，有利于切割断枝干。

2.该种带有修剪功能的无人机结构合理，具有调节切割修剪位置以及增大切割范围的功能，通过同时启动两个电动推杆或启动其中一个电动推杆，便于将两个承载板倾斜位于同一条直线上以及改变倾斜角度，增大了切割范围，通过启动的电动转盘带动Z型杆以及U型框旋转，有利于调整适合的切割位置。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；