[实用新型]翻转装置

说明书

本实用新型公开一种翻转装置，其包括传动机构、翻转机构以及翻转板。传动机构包括固定座及驱动电机。固定座固定于一基座或地面。驱动电机安装于固定座且具有输出轴，输出轴由驱动电机伸出并在其伸出端套设有传动齿轮。翻转机构包括壳体，壳体设于固定座上部且具有至少一块翻转端板，翻转端板与传动齿轮相对设置，翻转端板内侧设有齿条轨道，传动齿轮传动配合于齿条轨道，齿条轨道具有两条圆弧段和一条直线段，两条圆弧段开口相对设置，直线段连接于两条圆弧段的顶端之间且分别与两条圆弧段相切。翻转板固定于壳体顶部，用以承载货物。

技术领域

本实用新型涉及分拣输送设备技术领域，具体而言，涉及一种翻转装置。

背景技术

随着现代物流的快速发展，人们对物流效率的要求越来越高，用于自动化分拣的包裹种类越来越多，对物流自动化设备的要求也越来越高。目前分拣机的种类比较多，但不同种类的分拣机对所能分拣的物品种类及分拣效率有很大差异。在现代物流自动化高速分拣设备中，常见的自动分拣机有环形交叉带分拣机和高速滑块分拣机，而对于大件包装物品现有环形分拣机则不能够分拣或者分拣效率低，对货物冲击大，高速滑块分拣机虽然可以分拣，但效率低，这在很大程度上影响了物品分拣的工作效率，不能满足人们对快速物流效率的要求。另外，对于翻转式包裹分拣车或机器人，其行驶速度相对较低，且需要在地面设置轨道，分拣效率低并对于场地具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种翻转装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种翻转装置，用以翻转货物。其中，所述翻转装置包括传动机构、翻转机构以及翻转板。所述传动机构包括固定座及驱动电机。所述固定座固定于一基座或地面。所述驱动电机安装于所述固定座且具有输出轴，所述输出轴由所述驱动电机伸出并在其伸出端套设有传动齿轮。所述翻转机构包括壳体，所述壳体设于所述固定座上部且具有至少一块翻转端板，所述翻转端板与所述传动齿轮相对设置，所述翻转端板内侧设有齿条轨道，所述传动齿轮传动配合于所述齿条轨道，所述齿条轨道具有两条圆弧段和一条直线段，两条圆弧段开口相对设置，所述直线段连接于两条所述圆弧段的顶端之间且分别与两条所述圆弧段相切。所述翻转板固定于所述壳体顶部，用以承载货物。其中，所述翻转装置通过所述驱动电机驱动所述传动齿轮转动，并经所述传动齿轮与所述齿条轨道的传动配合带动所述翻转机构和所述翻转板翻转，以此翻转货物。

所述传动齿轮具有齿轮部和导向凸出部，所述齿轮部设于所述输出轴的伸出端的外周并呈齿轮结构，所述导向凸出部呈由所述齿轮部中心向所述齿条轨道凸伸的圆柱结构；所述齿条轨道呈由所述翻转端板内侧凹设而成的槽型结构，且具有槽底和两槽壁，两所述槽壁的至少其中之一具有齿条结构；其中，所述齿轮部与所述齿条结构啮合，且所述导向凸出部与所述槽型结构导向配合。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述固定座相对于所述翻转端板一侧竖直开设有第一限位引导槽。所述翻转端板下端中间位置设有第一限位引导轴，所述第一限位引导轴一端固定于所述翻转端板且另一端滑动配合于所述第一限位引导槽。其中，所述翻转机构翻转时，所述翻转端板下端可升降且可转动地连接于所述固定座。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述输出轴由驱动电机朝相反的两个方向伸出，所述输出轴的两个伸出端上分别套设所述传动齿轮。所述壳体具有平行间隔设置的两块所述翻转端板，每块所述翻转端板内侧分别设有齿条轨道，两条所述齿条轨道分别与两个所述传动齿轮传动配合。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述固定座相对于两块所述翻转端板的两侧分别竖直开设有第一限位引导槽。每块所述翻转端板下端中间位置设有第一限位引导轴，所述第一限位引导轴一端固定于所述翻转端板且另一端滑动配合于所述第一限位引导槽。其中，所述翻转机构翻转时，两块所述翻转端板下端分别可升降且可转动地连接于所述固定座的两侧。