[实用新型]一种无人机雷达全自动测流系统

说明书

本实用新型公开一种无人机雷达全自动测流系统，包括拍摄设备(2)、增稳云台(4)、地面接收设备(6)、无线传输设备(5)、雷达流速仪(3)、无人机(1)，无人机(1)与雷达流速仪(3)通过串口通讯连接，拍摄设备(2)与无人机(1)通过串口通讯；雷达流速仪(3)通过增稳云台(4)挂载于无人机系统(1)上，雷达流速仪(3)与增稳云台(4)通过串口通讯连接，增稳云台(4)控制雷达流速仪(3)三维角度，雷达流速仪(3)对河道水流表面流速进行测试；拍摄设备(2)拍摄河道水尺图片；无线传输设备(5)通过串口分别与雷达流速仪(3)、拍摄设备(2)连接将流速数据和图片无线传输至地面接收设备(6)。

技术领域：

本实用新型属于无人机作业技术领域，具体涉及一种无人机雷达全自动测流系统。

背景技术：

随着工业发展和居民生活用水与水资源供需矛盾日益增加，导致河道枯涸、断流以及部分河道流域污染，严重影响国民经济和国民生活。目前，对大江大河主要采用传统缆道铅鱼，进行人工巡测，费时费力且不及时。汛期巡测，一方面流速过大时，铅鱼不能入水，另一方面对巡测人员会带来生命危险。因此，需采用一种新型巡测系统和方法，弥补传统方法的不足。目前国内外开始运用无人机系统搭载不同系统，在不同领域开始作业，如测绘行业，通过运用无人机系统搭载倾斜摄影系统，对无人机航行区域进行三维测绘；通过搭载图传系统，对目标进行跟踪等。现将无人机系统搭载雷达测流系统，对大江大河进行不定期全自动无人巡测，是一种全新的测流手段和新的技术领域。

实用新型内容：

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种无人机雷达全自动测流系统，可以在极端天气环境下，通过无人机系统搭载雷达测流系统，对大江大河水流进行不定期无人巡测。机动性强、操作安全、可测量极高流速。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种无人机雷达全自动测流系统，包括拍摄设备2、增稳云台4、地面接收设备6、无线传输设备5、雷达流速仪3、无人机1，其特征在于：无人机1与雷达流速仪3通过串口通讯连接，拍摄设备2与无人机1通过串口通讯连接；雷达流速仪3通过增稳云台4挂载于无人机1上，雷达流速仪3与增稳云台4 通过串口通讯连接，增稳云台4控制雷达流速仪3三维角度，雷达流速仪3运用多普勒效应，对河道水流表面流速进行测试；拍摄设备2用于在无人机1悬停在河道水尺附近，拍摄河道水尺图片；无线传输设备5通过串口分别与雷达流速仪3、拍摄设备2连接，将流速数据和图片无线传输至地面接收设备6，实现一键测流。

优选地，无线传输设备5具有多种接口，包括图传通道和数传通道，用于将雷达流速仪所测出的流速数据及拍摄设备拍摄的水尺图片，无线传输给地面接收设备。

优选地，地面接收设备6，包括显示屏、主机、键盘、触屏鼠标及无线网络设备，主机分别与显示屏、键盘、触屏鼠标及无线网络设备连接，具有图像处理功能和流量计算功能，用于接收图片和数据，并对图片进行处理得到河道水位数据，结合所接收的流速数据，运用垂线法计算河道流量。

优选地，增稳云台4上设有陀螺仪，同时配置微特横滚角电机41、微特俯仰角电机42、微特水平电机43，用于实时控制雷达流速仪三维角度，即俯仰角、水平角、横滚角。

一种所述无人机雷达全自动测流系统的使用方法，包含以下步骤：

第一步：对所需巡测河道地理信息和河段断面进行勘测，获取河道测点经纬度。

第二步：通过无人机系统所含导航系统，设定其悬停点及飞行航线。

第三步：开启无人机和地面接收系统，开始测量。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：机动性强，可以根据需求，任何时间，不论白天夜晚，都可进行测量。