[实用新型]自动摆放废料装置

说明书

本实用新型公开了自动摆放废料装置，包括四根立柱，立柱围成方形的废料放置区；两个板料限位装置，两个板料限位装置设置在自动摆放废料装置的两侧，板料限位装置包括气缸、挡板、固定架及推杆，气缸固定在固定架上，推杆的一端连接气缸的输出端，另一端连接挡板，气缸驱动挡板向废料放置区运动，固定架包括水平设置的底板、垂直于底板的支撑板及支撑块，支撑板及支撑块固定在底板上，气缸固定在支撑块上，推杆穿过支撑板，支撑板支撑推杆并与推杆滑动配合；托盘，托盘设置在废料放置区，托盘承接废料。本实用新型能自动整齐地摆放废料，便于整体打包入库。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及自动摆放废料装置。

背景技术

在板材成型生产中产生较多的方形废料，废料滑入废料箱时太过凌乱，需要人工整理。废料边缘携带毛刺，非常容易割伤操作人员，而且人工整理，浪费工时，延长了制程周期。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动摆放废料装置，用于摆放方形的板材，包括：

四根立柱，立柱围成方形的废料放置区；

两个板料限位装置，两个板料限位装置设置在自动摆放废料装置的两侧，板料限位装置包括气缸、挡板、固定架及推杆，气缸固定在固定架上，推杆的一端连接气缸的输出端，另一端连接挡板，气缸驱动挡板向废料放置区运动，固定架包括水平设置的底板、垂直于底板的支撑板及支撑块，支撑板及支撑块固定在底板上，气缸固定在支撑块上，推杆穿过支撑板，支撑板支撑推杆并与推杆滑动配合；

托盘，托盘设置在废料放置区，托盘承接废料。

本实用新型的有益效果在于：两侧的气缸推动挡板，根据废料的尺寸，使挡板停在适合的位置，方形废料从装置上方自由落入废料放置区后，方形废料自动整齐地叠加在两块挡板之间；托盘承接废料，便于叉车整体将废料取出，打包入库。

在一些实施方式中，支撑板上设有推杆通孔，推杆通孔内设有线性轴承。支撑板支承推杆，推杆与支撑板之间通过线性轴承滑动配合，使推杆运动更加顺畅。

在一些实施方式中，支撑板上设有限位架，限位架置于推杆通孔处，限位架介于支撑块和支撑板之间并向着气缸方向延伸。

在一些实施方式中，推杆上设有限位块，限位块介于限位架和气缸之间，限位块能被限位架阻挡。当限位块与限位架相互接触后，挡板的位置也就限定了。

在一些实施方式中，推杆上设有螺纹区，限位块与螺纹区螺纹连接。其有益效果是可以调整限位块在推杆上的位置，以适应不同长度的废料。

在一些实施方式中，限位架通过螺栓固定在支撑板上。

在一些实施方式中，支撑板及支撑块通过螺栓与底板固定。

在一些实施方式中，还包括底座，立柱、板料限位装置及托盘均通过螺栓固定在底座上。其有益效果是使本实用新型的自动摆放废料装置形成一个整体，能够整体搬运。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动摆放废料装置的俯视示意图。

图2为本实用新型一实施方式的自动摆放废料装置的正视示意图。

图3为本实用新型一实施方式的自动摆放废料装置的推杆与限位块连接结构的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-2所示，自动摆放废料装置，包括：

自动摆放废料装置，用于摆放方形的板材，包括：

四根立柱1，立柱1围成方形的废料放置区；