[实用新型]一种双工位倒角抛光机

权利要求书

1.一种双工位倒角抛光机，其特征在于，包括工件夹具机构(1)、自转机构(2)、主轴移动机构(3)、R轴旋转机构(4)和砂轮组件(5)，所述工件夹具机构(1)分别与所述自转机构(2)、主轴移动机构(3)和R轴旋转机构(4)连接，所述砂轮组件(5)位于所述工件夹具机构(1)的下方，所述工件夹具机构(1)用以抓取待加工件，所述R轴旋转机构(4)用以调整待加工件R轴的方向位置，所述砂轮组件(5)用以对待加工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，还包括机架(6)，所述工件夹具机构(1)、自转机构(2)、主轴移动机构(3)、R轴旋转机构(4)和砂轮组件(5)的个数均为2个，均安装在所述机架(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，所述自转机构(2)包括工件安装座(201)以及安装在所述工件安装座(201)上的电机(202)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，所述R轴旋转机构(4)包括驱动气缸(401)、R轴调整限位块(402)和R轴摆臂(403)，所述R轴摆臂(403)与工件夹具机构(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，所述主轴移动机构(3)包括X轴电机(301)、X轴连接杆(302)、X轴滑块(303)、Y轴电机(304)、Y轴滑块(305)、Z轴电机(306)、Z轴滑块(307)，所述X轴电机(301)、X轴连接杆(302)、X轴滑块(303)依次连接，所述Y轴电机(304)与Y轴滑块(305)连接，所述Z轴电机(306)与Z轴滑块(307)连接。

6.根据权利要求5所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，所述主轴移动机构(3)还包括用于安装所述X轴电机(301)的X轴电机安装座(308)，以及用于安装所述Z轴滑块(307)的Z轴连接安装板(309)。

7.根据权利要求1所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，所述砂轮组件(5)包括砂轮(501)、砂轮固定座(502)、砂轮自转电机(503)和砂轮抬升机构，所述砂轮(501)、砂轮自转电机(503)和砂轮抬升机构都安装在砂轮固定座(502)上。

8.根据权利要求7所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，所述砂轮抬升机构包括抬升机构安装座(504)、抬升电机(505)和升降传感器(506)。