[实用新型]托盘转换机

权利要求书

1.托盘转换机，其特征在于，包括转换平台、以及用于向所述转换平台供应料盘的供料平台；所述转换平台设有抓取机械手、用于接收所述供料平台的料盘的第一皮带线、位于所述第一皮带线远离所述供料平台的一侧且用于接收空的托盘的第二皮带线、用于驱动所述第二皮带线沿竖直方向运动的第一驱动机构、以及位于所述第二皮带线远离所述第一皮带线的一侧的预压机构；所述预压机构包括预压框体、设于所述预压框体内的第三皮带线、固定端与所述预压框体相连的预压气缸。

2.根据权利要求1所述的托盘转换机，其特征在于，所述供料平台设有用于放置料盘的供料框体、以及用于将所述供料框体内的料盘推向所述第一皮带线的供料气缸。

3.根据权利要求2所述的托盘转换机，其特征在于，所述供料平台还包括用于驱动所述供料框体沿竖直方向运动的升降气缸，所述供料框体沿竖直方向设有若干用于容纳料盘的腔体。

4.根据权利要求1所述的托盘转换机，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的托盘转换机，其特征在于，还包括位于所述转换平台远离所述供料平台一侧的输送平台；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且具有推动装置的小车。

6.根据权利要求5所述的托盘转换机，其特征在于，所述推动装置为皮带线。

7.根据权利要求5所述的托盘转换机，其特征在于，所述滚动轨道包括相对设置的两条导电轨道，所述小车具有用于与所述导电轨道相配合的导电轮。

8.根据权利要求7所述的托盘转换机，其特征在于，所述导电轨道的顶部开设有限位槽，所述导电轮位于所述限位槽内。

9.根据权利要求5所述的托盘转换机，其特征在于，还包括位于所述输送平台远离所述转换平台一侧的升降装置；所述升降装置包括具有进料口及出料口的外壳、设于所述外壳内的第四皮带线、以及用于驱动所述第四皮带线在所述进料口与所述出料口之间运动的第二驱动机构；所述输送平台还包括与所述出料口平齐的第五皮带线。

10.根据权利要求5所述的托盘转换机，其特征在于，所述小车的数量为两个以上。