[实用新型]全自动太阳能光伏板清扫设备

权利要求书

1.一种全自动太阳能光伏板清扫设备，其特征在于：包括太阳能板清扫小车和移动小车，所述太阳能板清扫小车包括主机架（22），所述主机架（22）的中部固定有正反转电机（19）和吸尘机（20），所述主机架（22）的左右两侧还分别安装有驱动导向轮B（16）、辅助轮A（17）以及驱动导向轮A（15）、辅助轮B（18）；所述正反转电机（19）的输出轴连接同步轮B（10），所述同步轮B（10）皮带连接同步轮A（9），所述同步轮A（9）与驱动导向轮A（15）、驱动导向轮B（16）、同步轮C（11）以及同步轮F（14）同轴连接；所述同步轮C（11）皮带连接同步轮D（12），所述同步轮D（12）与辅助轮A（17）、辅助轮B（18）以及滚刷A（801）同轴连接；所述同步轮F（14）皮带连接同步轮E（13），所述同步轮E（13）与滚刷B（802）同轴连接；所述滚刷A（801）和滚刷B（802）分别位于主机架（22）的前后部，并与太阳能光伏板接触；所述吸尘机（20）连接有吸尘管（21），所述吸尘管（21）连接于吸扒（7）；

所述移动小车包括移动小车平台（5），所述移动小车平台（5）上横向左右侧固定有两对小车驱动轮（2），每对小车驱动轮（2）由各自的小车驱动轴（3）连接，所述小车驱动轮（2）由小车马达（1）驱动沿着移动小车轨道（6）横向移动；所述移动小车平台（5）上还设有清扫小车轨道（4），所述太阳能板清扫小车沿着清扫小车轨道（4）上到移动小车平台（5）；

所述正反转电机（19）和吸尘机（20）均通过控制电路与电源连接；所述小车马达（1）通过控制电路与电源连接。

2.根据权利要求1所述的全自动太阳能光伏板清扫设备，其特征在于：所述太阳能板清扫小车的控制电路包括纵向下行电路和纵向上行电路，所述太阳能板清扫小车的控制电路总开关为断路器LK1与断路器LK2：

（1）纵向下行电路：延时开关SJ2、按钮开关AN以及自锁开关KQ形成并联电路，动作闭合开关ZK1与所述并联电路串联后，与常闭触点GQ和接触器KQ串联；

（2）纵向上行电路：延时开关SJ1以及自锁开关GQ形成并联电路，行程开关ZG与所述并联电路串联后，与常闭触点KQ和接触器GQ串联；

（3）行程开关ZK2与延时继电器SJ6和延时继电器SJ1形成的并联电路串联；

（4）闭式距离开关（25）与断电延时继电器开关SJ5串联，再与常闭触点GQ和延时继电器SJ2串联；

（5）上述所有电路形成的并联电路与断路器LK2串联后接入主回路；

所述移动小车的控制电路包括横向移动电路，所述横向移动电路的总开关为断路器LK3和断路器LK4：

（1）中间继电器开关ZJ2和延时继电器开关SJ4形成并联电路，延时继电器开关SJ3与所述并联电路串联后与接触器常闭触点YQ、接触器ZQ串联；

（2）左行程开关（26）和接触器自锁开关YQ并联后与右行程开关（27）串联，再与接触器YQ串联；

（3）撞击行程开关（28）与中间继电器开关ZJ1并联后，与断电长延时继电器开关SJ6串联，再与接触器常闭触点YQ串联后与一个并联电路串联，该并联电路由中间继电器ZJ1、延时继电器SJ3、延时继电器SJ4并联而成；

（4）开式距离开关（24）与中间继电器ZJ2和断电延时继电器SJ5形成的并联电路串联；

（5）上述所有电路形成的并联电路与断路器LK4串联后接入主回路。