[实用新型]用于EP管的自动喷码装置

说明书

本实用新型公开了用于EP管的自动喷码装置，包括旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴上端设有EP管夹具，所述EP管夹具用于放置EP管，所述EP管夹具包括底座和三个卡爪，所述三个卡爪互成120°设置在底座上端，所述三个卡爪用来夹持EP管的一面上设有扇形凹槽，所述底座上设有进气口和出气口，所述底座上设有三个活塞，所述进气口、出气口与三个活塞构成气缸，所述三个活塞分别与三个卡爪连接，所述EP管夹具两侧分别设有喷码机一和喷码机二，所述喷码机一和喷码机二关于EP管夹具对称设置。该用于EP管的自动喷码装置可以自动实现EP管管身的喷码工艺，结构简单，方便实施，且加快了工作效率，减小了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种喷码装置，具体涉及用于EP管的自动喷码装置。

背景技术

1.5mL EP管是生物、医药行业应用特别广泛的使用耗材。1.5mL EP管是基因合成生物公司用于分装引物和质粒的主要包装物。用1.5mL EP管做引物和质粒分装时要先做前期准备工作，前期准备工作内容和流程是：人工压合EP管的盖子人工打印标签人工往EP管盖子和侧壁上贴标签人工把贴好标签的EP管摆放在托盘内交给分装、发货部门使用。国内大型基因合成生物公司每天至少需要60000到100000只1.5mL EP管用于引物和质粒分装。随着高通量引物合成技术的发展和生物技术本身的发展，1.5mL EP管用量在基因合成行业还在不断上升，这么大量的EP管每天需要耗用大量人工去做压合、贴标签、摆放工作，增加了基因合成很大的一块人工成本。因为EP管自身特殊的结构原因限制，EP管的管身由一个圆锥和一个圆柱组成，目前国内公司针对EP管的喷码仅限于管盖上的喷码，管身还是按照人工贴标签的方法进行，加大了工人的劳动强度，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于EP管的自动喷码装置，其可以自动实现EP管管身的喷码工艺，结构简单，方便实施，且加快了工作效率，减小了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于EP管的自动喷码装置，包括旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴上端设有EP管夹具，所述EP管夹具用于放置EP管，所述EP管夹具包括底座和三个卡爪，所述三个卡爪互成120°设置在底座上端，所述三个卡爪用来夹持EP管的一面上设有扇形凹槽，所述底座上设有进气口和出气口，所述底座上设有三个活塞，所述进气口、出气口与三个活塞构成气缸，所述三个活塞分别与三个卡爪连接，所述EP管夹具两侧分别设有喷码机一和喷码机二，所述喷码机一和喷码机二关于EP管夹具对称设置。

优选地，所述EP管夹具一侧设有感应结构，所述感应结构包括光电检测元件、支撑座、支撑杆，所述支撑杆设置在支撑座上端，所述支撑杆上端安装有光电检测元件。

优选地，所述三个扇形凹槽移动到底座中心时构成一个圆锥。

优选地，还包括电气控制结构，所述电气控制结构分别与旋转步进电机、活塞、光电检测元件电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型针对EP管本身的特殊结构，设计了专用的夹具，利用旋转进步电机实现EP管的旋转，从而实现针对EP管管身的喷码。

2)本实用新型通过光电检测元件和控制结构，自动实现了EP管的喷码工艺，提高了工作效率，减小了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中用于EP管的自动喷码装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中EP管夹具的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中卡爪的结构示意图；