[实用新型]一种骨架插端机

说明书

本实用新型公开了一种骨架插端机，包括机架，所述机架的正面设置有电控，所述机架的上表面设置有底板，所述底板的四周边沿处焊接有铝型材护架，所述铝型材护架的顶端覆盖有顶部亚克力防护板，所述底板的一侧设置有骨架上料振动盘和静点消除器，所述骨架上料振动盘和静点消除器相连接，所述底板的另一侧上端设置有操作面板‑触摸屏和放端模板，所述放端模板的一侧设置有插端横轴伺服电机。该种实用新型设计合理，该插端机通过振动盘自动排料，分四个方向出口，直振导轨蓄料，上料旋转气缸将骨架旋转90度，上料机构的手指气缸取骨架插到夹具上，从而实现骨架自动上料的功能，可见该种实用新型，功能实用，适合广泛推广。

技术领域插端机

本实用新型涉及插端机技术领域，特别涉及一种骨架插端机。

背景技术

插端机在现代化的工业领域应用十分广泛，插端机内部结构设计的精良，关乎到插端机总体技术水平的提升。

现有的插端机，由于其结构技术在设计时，存在较大的缺陷，从而使得其在使用时，存在有很多的不足，一方面，现有的插端机，未采用骨架技术进行上料工作，从而使得其在使用时，需要进行人工手动上料操作，十分麻烦，且效果不好，另一方面，现有的插端机，在电控和气控方面，技术设计的不够全面，从而使得对插端机装置的电保护能力弱。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种骨架插端机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种骨架插端机，包括机架，所述机架的正面设置有电控，所述机架的上表面设置有底板，所述底板的四周边沿处焊接有铝型材护架，所述铝型材护架的顶端覆盖有顶部亚克力防护板，所述底板的一侧设置有骨架上料振动盘和静点消除器，所述骨架上料振动盘和静点消除器相连接，所述底板的另一侧上端设置有操作面板-触摸屏和放端模板，所述放端模板的一侧设置有插端横轴伺服电机，所述底板的另一侧下端设置有转盘-6工位和取产品手指气缸，所述转盘-6工位的一侧设置有骨架上料手指气缸，所述骨架上料手指气缸的顶端设置有上料横轴气缸和上料上下气缸，所述上料横轴气缸和上料上下气缸之间固定连接有上料油压缓冲器，所述上料横轴气缸的末端设置有上料横轴滑轨，所述骨架上料手指气缸的底端设置有骨架排料直振和骨架上料旋转气缸，所述转盘-6工位的另一侧设置有取产品滑轨，所述取产品滑轨通过取产品油压缓冲器与底板相连接，所述取产品滑轨的顶端固定连接有取产品横轴气缸。

进一步地，所述机架底端的四个拐角处固定连接有脚垫。

进一步地，所述铝型材护架的正面两侧设置有前右侧亚克力对开门和前左侧亚克力对开门，所述铝型材护架的一侧面设置有左侧亚克力对开门。

进一步地，所述前右侧亚克力对开门、前左侧亚克力对开门和左侧亚克力对开门的外表面中部均设置有门拉手。

进一步地，所述放端模板的底端连接有送端模组，所述送端模组的顶端固定连接有送端伺服电机。

进一步地，所述插端横轴伺服电机的一端设置有插端横轴丝杆，所述插端横轴伺服电机的中部设置有插端上下气缸。

进一步地，所述插端横轴伺服电机的底端固定连接有插端前后气缸，所述插端前后气缸的一端设置有插端推缸和压骨架气缸，所述插端前后气缸一端的顶部固定连接有顶骨架气缸。

进一步地，所述转盘-6工位的底端设置有可循环检测光纤，所述转盘-6工位的上表面设置有骨架固定夹具。

进一步地，所述取产品滑轨的上端与底端设置有取产品上下气缸和取产品手指气缸。