[实用新型]一种翻转间距式开沟犁的电液自动控制系统

说明书

本实用新型涉及一种翻转间距式开沟犁的电液自动控制系统，属于造林工程技术领域，包括控制箱、接近开关、限位开关、热电偶、液压系统以及分线盒，控制箱主要由MCGS组态屏、PLC、继电器控制板三大部分组成，用户可以通过MCGS组态屏对翻转式开沟犁的作业参数进行预设，作业过程中的犁体可以根据用户设置自动起降，使翻转式开沟犁的操作更加便捷，具有更好的人机交互系统，提高开沟犁的作业质量和效率，使翻转式开沟犁更加智能化。

技术领域

本实用新型涉及造林工程技术领域，具体为一种翻转间距式开沟犁的电液自动控制系统。

背景技术

翻转式鱼鳞坑开沟犁是针对我国北方干旱、半干旱地区立地类型植树造林要求，尤其是丘陵缓坡地区大面积造林而设计的特种开沟犁机型。该机具由拖拉机三点液压悬挂牵引作业，能够按照造林要求实现不同间距、不同坑长连续挖坑的作业要求，这就要求开沟犁根据前进距离反复提起和下降，驾驶员人工操作强度太大，且不能均匀准确地控制鱼鳞坑尺寸参数；另外根据鱼鳞坑作业规程，要求开沟犁始终向下坡方向翻土，因此该开沟犁设置了对称的犁体，以实现往复作业时始终向下坡方向翻土，同时要求设置在犁尖前方的深松铲与犁体同步交替工作。最后，由于翻转式开沟犁起降油缸在作业时一直处于频繁工作状态，因此液压油温度容易升高，因此需要根据其温度自动对液压油进行散热降温。综上所述，开沟犁需配套一套电液自动控制系统。

发明内容

根据上述需求，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种翻转间距式开沟犁的电液自动控制系统，使翻转式开沟犁的操作更加便捷，具有更好的人机交互系统，提高开沟犁的作业质量和效率，使翻转式开沟犁更加智能化。

本实用新型目的的实现由一下技术方案完成：

本实用新型主要由控制箱、接近开关、限位开关、热电偶、液压系统以及分线盒组成。控制箱主要由MCGS组态屏、PLC、继电器控制板三大部分组成。该系统有手动和自动两种工作模式，MCGS作为上位机向PLC发送参数指令，PLC 为主控制器控制犁体机组及散热箱风扇的动作，继电器控制板为输出驱动、隔离装置。

控制箱安装固定在拖拉机驾驶室内，使用拖拉机直流电源，用户可以通过 MCGS组态屏对翻转式开沟犁的作业参数进行预设；控制箱通过线束与分线盒连接，然后经过分线盒与各个输入与输出元件连接。

接近开关安装在翻转式开沟犁的地轮上，地轮上设置有若干个感应点，将地轮的周长分成若干等份，本实用新型设置每一等份为0.25m，机具作业时随地轮的转动触发接近开关，接近开关的电信号传输至控制箱中的PLC，PLC对接近开关的电信号进行计数并计算机具前进距离，结合控制系统的参数设置发出信号命令执行元件完成动作。

限位开关安装在犁体起降的上限位置和下限位置，当犁体到达上限位置或下限位置时，触发限位开关信号，PLC接收信号后发出停止起降油缸动作的指令，电磁液压换向阀执行命令，起降油缸执行动作。

热电偶安装在散热箱内，测量当前液压油的温度，PLC接收到液压油温度信号后，根据系统预设参数判断是否启动散热箱风扇进行工作，同时根据液压油温度信号判断当前液压油温度是否适合进一步作业，若不能进一步作业则在控制箱发出声光警报。

液压系统分为起降回路和犁体翻转回路。起降回路用于控制犁体在作业过程中的起降，犁体翻转回路用于往返作业时犁体的翻转，同时同步控制两个深松铲交替工作。

本实用新型同时具有不同成员登陆、权限管理、温度曲线、操作记录等功能。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的一种翻转间距式开沟犁的电液自动控制系统，将现有成熟的机电一体化技术应用于造林机械控制系统，克服开沟犁人工操作时存在的问题，结构简单，调整方便，便于管理，因而提高了作业质量与效率。

附图说明