[实用新型]一种螺钉包自动投放机

权利要求书

1.一种螺钉包自动投放机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有物料存储机构、第一级展开机构、第二级展开机构、物料平移模组、第三级展开机构和投放机构；所述第一级展开机构设置在所述物料存储机构的出料口正下方，所述第二级展开机构的底部设置在所述第一级展开机构的出料口处，所述物料平移模组设置在所述第二级展开机构的出料口处，并与所述第三级展开机构的进料口在同一直线上，所述投放机构设置在所述第三级展开机构的出料口处；所述物料存储机构将所述物料向外输送，经过所述第一级展开机构和所述第二级展开机构的初步展开后，所述物料平移模组将所述物料转移至所述第三级展开机构进行最后的展开，最终由所述投放机构吸取并投放到指定的位置。

2.如权利要求1所述的螺钉包自动投放机，其特征在于：所述物料存储机构设有物料推送模组，所述物料推送模组包括推送电机、传送丝杆和推送板，所述推送电机的输出端固定连接所述传送丝杆，所述推送板上设有传送螺母，所述推送电机驱动所述推送板将所述物料向上推送。

3.如权利要求1所述的螺钉包自动投放机，其特征在于：所述物料存储机构设有物料吸附模组，所述物料吸附模组包括吸附气缸、吸附板和吸附滑轨，所述吸附板固定连接在所述吸附气缸的输出杆上，所述吸附板通过若干滑块滑动设置在所述吸附滑轨上，所述吸附气缸驱动所述吸附板在所述吸附滑轨上前后滑动对所述物料进行吸附输送。

4.如权利要求1所述的螺钉包自动投放机，其特征在于：所述第一级展开机构包括振动盘，所述振动盘将重叠的所述物料进行振动展开分离成一层层，并将所述物料输送至第二级展开机构的底部。

5.如权利要求1所述的螺钉包自动投放机，其特征在于：所述第二级展开机构包括第一电机、磁性皮带、第一主动辊轮和若干第一从动辊轮，所述第一主动辊轮和其中一个第一所述从动辊轮安装在所述机架的上部，其余的所述第一从动辊轮安装在所述第一级展开机构的出料口处，所述第一电机的输出端连接所述第一主动辊轮，所述磁性皮带缠绕在所述第一主动辊轮和若干所述第一从动辊轮上，所述第一电机驱动所述磁性皮带转动，从而吸附并输送所述物料。

6.如权利要求1所述的螺钉包自动投放机，其特征在于：所述物料平移模组包括平移驱动单元以及安装在该平移驱动单元上的物料吸取单元，所述物料吸取单元包括物料吸取气缸和磁性块，所述磁性块固定连接在所述物料吸取气缸的输出杆上，所述物料吸取气缸驱动所述磁性块吸附所述物料，所述平移驱动单元带动所述物料吸取单元将所述物料输送至所述第三级展开机构的进料口。

7.如权利要求1所述的螺钉包自动投放机，其特征在于：所述第三级展开机构包括抖动装置和固定连接在该抖动装置上的倾斜传送装置，所述倾斜传送装置包括第二电机、抖动皮带、第二主动辊轮和第二从动辊轮，所述第二电机的输出端连接所述第二主动辊轮，所述抖动皮带缠绕在所述第二主动辊轮和所述第二从动辊轮上，所述第二电机驱动所述抖动皮带转动，从而输送所述物料。

8.如权利要求1所述的螺钉包自动投放机，其特征在于：所述投放机构包括投放电机、旋转盘、吸头和物料分离气缸模组，所述投放电机和所述物料分离气缸模组固定安装在所述机架的顶端，所述投放电机的输出轴固定连接所述旋转盘，所述吸头可上下滑动地连接在所述旋转盘上；进行投放动作时，所述物料分离气缸模组的输出轴伸出并推动所述吸头下压，下压到位后，所述物料分离气缸模组的输出轴缩回，所述吸头回位，所述投放电机驱动所述旋转盘旋转，从而带动所述吸头转动。