[实用新型]一种智能居家控制机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能居家控制机器人，包括机器人外壳和电路板，所述电路板上设有主控模块、传感器模块、报警模块、电机驱动模块和用于为电路板供电的电源模块，所述主控模块分别与传感器模块、报警模块和电机驱动模块连接。本实用新型通过传感器模块对屋内进行安全检测，并根据检测到的信息向用户发送报警信息，从而保证居家安全和提高人们生活质量，可广泛应用于机器人领域。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种智能居家管理机器人。

背景技术

随着社会不断发展，人们生活质量不断地提高，和国家近几年积极倡导大家绿色出行和绿色生活，安全居家和智能居家越来越受到大家的重视。目前，市场上出现各种各样的机器人，比如吸尘机器人和机器人垃圾桶，这些机器人虽然可以帮助用户做家务，但是不能对居家进行安全检测，比如检测房屋里的煤气浓度和PM2.5浓度，因而不能保证居家安全，满足不了人们对智能居家和安全居家的要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种智能居家控制机器人。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能居家控制机器人，包括机器人外壳和电路板，所述电路板上设有主控模块、传感器模块、报警模块、电机驱动模块和用于为电路板供电的电源模块，所述主控模块分别与传感器模块、报警模块和电机驱动模块连接。

进一步，所述电路板上还设有人脸识别模块，所述人脸识别模块与主控模块连接。

进一步，所述电路板上还设有语音识别模块，所述语音识别模块与主控模块连接。

进一步，所述电路板上还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块与主控模块连接，所述主控模块通过无线通讯模块连接至上位机。

进一步，所述传感器模块包括环境光检测传感器、烟雾传感器、PM2.5检测传感器和煤气检测传感器，所述主控模块分别与环境光检测传感器、烟雾传感器、PM2.5检测传感器和煤气检测传感器连接。

进一步，所述电源模块包括电源接头、变压器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一有极性电容、第一无极性电容、第一稳压芯片、第二有极性电容、第二无极性电容、第二稳压芯片、第三有极性电容和第三无极性电容；

所述电源接头的第一引脚与变压器的第一输入端连接，所述电源接头的第二引脚与变压器的第二输入端连接，所述变压器的第一输出端分别与第一二极管的负极、第三二极管的负极、第一有极性电容的正极、第一无极性电容的一端和第一稳压芯片的第一引脚连接，所述第一二极管的正极与第二二极管的负极连接，所述第三二极管的正极与第四二极管的负极连接，所述变压器的第二输出端、第二二极管的正极、第四二极管的正极、第一有极性电容的负极、第一无极性电容的另一端和第一稳压芯片的第二引脚均接地，所述第一稳压芯片的第三引脚分别与第二有极性电容的正极、第二无极性电容的一端和第二稳压芯片的第一引脚连接，所述第二稳压芯片的第三引脚分别与第三有极性电容的正极和第三无极性电容的一端连接，所述第二有极性电容的负极、第二无极性电容的另一端、第二稳压芯片的第二引脚、第三有极性电容的负极和第三无极性电容的另一端均接地。

进一步，所述电机驱动模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一NPN型双极性晶体管、第二NPN型双极性晶体管、第三NPN型双极性晶体管、第四NPN型双极性晶体管、第一PNP型双极性晶体管、第二PNP型双极性晶体管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管和电机；