[实用新型]双枪锁螺丝装置

说明书

本实用新型公开了一种双枪锁螺丝装置，包括：螺丝供料机、电批和夹具，其中，夹具用于设置待锁螺丝的工件，螺丝供料机用于自动提供螺丝，电批可在螺丝供料机和夹具之间水平移动，且可在竖直方向移动，电批的工作端可提供真空吸附力，吸取螺丝供料机提供的螺丝，电批内设电动螺丝刀，可将螺丝锁入工件；电批的数量为两个，两个电批内设置的电动螺丝刀的规格和/或尺寸不同，可用于锁紧不同规格或尺寸的螺丝；夹具包括：底座和固定件，其中，底座用于放置待锁螺丝的工件，固定件可移动至底座的上方，且可下压以压住工件，固定件可移动远离底座的上方，以方便工件的上下料。本实用新型可以自动完成工件锁螺丝的全过程。

技术领域

本实用新型涉及一种双枪锁螺丝装置。

背景技术

人工锁螺丝会因为力量不易控制，造成螺丝的过松或过紧，同时，生产时，人工需要完成取螺丝、锁螺丝的动作，速度慢，整个过程会制约大规模的生产，螺丝过松或过紧又会造成产品的瑕疵。因此，需要一种双枪锁螺丝装置来解决力量控制和速度上的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种双枪锁螺丝装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种双枪锁螺丝装置，包括：螺丝供料机、电批和夹具，其中，夹具用于设置待锁螺丝的工件，螺丝供料机用于自动提供螺丝，电批可在螺丝供料机和夹具之间水平移动，且可在竖直方向移动，电批的工作端可提供真空吸附力，吸取螺丝供料机提供的螺丝，电批内设电动螺丝刀，可将螺丝锁入工件；电批的数量为两个，两个电批内设置的电动螺丝刀的规格和/或尺寸不同，可用于锁紧不同规格或尺寸的螺丝；

夹具包括：底座和固定件，其中，底座用于放置待锁螺丝的工件，固定件可移动至底座的上方，且可下压以压住工件，固定件可移动远离底座的上方，以方便工件的上下料。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的固定件包括：支撑部和工作部，工作部与支撑部连接，支撑部设置于底座的一侧，工作部可旋转至底座的上方，且可下压地设置，工作部可旋转远离底座的上方地设置。

根据本实用新型的一个实施方案，支撑部和工作部可以同时旋转至底座的上方，即支撑部转动带动工作部转动，也可以是工作部单独转动。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的支撑部包括第一杆件，工作部包括第二杆件，第一杆件的端部与第二杆件的端部转动连接。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括第一驱动装置，第一驱动装置驱动或通过第一传动机构驱动固定件移动至底座上方或远离底座上方。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括第二驱动装置，第二驱动装置驱动或通过第二传动机构驱动固定件下压或上升。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的底座包括若干定位块，各个定位块围绕形成一个放置空间，放置空间用于放置工件，各个定位块朝向放置空间的一侧设有凹槽，凹槽使得工件与定位块契合。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括物料检测装置，物料检测装置检测是否有工件放置于底座上。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的物料检测装置包括光电开关，光电开关发射信号，当有工件设置于底座上，信号反射，光电开关接收到反射信号确认工件设置到位，光电开关没有接收到反射信号确认工件没有设置到位。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的电批的工作端设置腔体，腔体可产生真空吸附力，腔体的内部设置电动螺丝刀，电动螺丝刀用于锁紧螺丝，腔体可沿其轴线上下运动，使得电动螺丝刀伸出腔体之外或缩进腔体内部，或者腔体固定，电动螺丝刀可伸缩地设置。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的电批连接真空发生装置，真空发生装置与腔体连通，用于产生吸取螺丝所需的真空吸附力。