[实用新型]一种管道内壁探测镜

说明书

本实用新型公开了一种管道内壁探测镜，包括圆柱形镜体和设置在镜体中部的旋转探测机构，旋转探测机构包括设置在镜体中部的圆柱形旋转体，在旋转体的侧壁上设有相机；在镜体上位于旋转体前后两侧的位置分别设有居中器，居中器包括卡合在镜体上的环形卡扣，在环形卡扣的外圆周上均匀布设有至少三个行进轮；在镜体的后部设有用于与外部控制器对应连接的信号连接件，在镜体的尾端连接有推杆。本实用新型能够对管道内壁进行全面探测，且其结构紧凑、体积更小，能够应用于各种不同类型的管道内部探测，适用范围更加广泛。

技术领域

本实用新型涉及工业内窥镜设备技术领域，具体涉及一种管道内壁探测镜。

背景技术

工业内窥镜是一种无损检测设备，能对设备、管道、腔体内部等进行探查，能观察到肉眼不能直视的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，如对汽车、航空发动机、管道、机械零件等设备的检测，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，被广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。其中，管道内部探测是工业内窥镜最常应用的领域，现有的管道内部探测用内窥镜通常体积较大、重量较大，对管道内壁的探测范围不够全面，且在管道内部移动过程中容易出现侧翻，不够稳定，不便于操作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种管道内壁探测镜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种管道内壁探测镜，包括圆柱形镜体和设置在所述镜体中部的旋转探测机构，所述旋转探测机构包括设置在所述镜体中部的圆柱形旋转体，在所述旋转体的侧壁上设有相机；

在所述镜体上位于所述旋转体前后两侧的位置分别设有居中器，所述居中器包括卡合在所述镜体上的环形卡扣，在所述环形卡扣的外圆周上均匀布设有至少三个行进轮；

在所述镜体的后部设有用于与外部控制器对应连接的信号连接件，在所述镜体的尾端连接有推杆。

在上述技术方案中，在镜体中部设置旋转体，通过旋转体沿镜体轴线的旋转，其上的相机能够探测管道内壁上整个圆周的情况，能够全面观察管道内壁的情况，实现管道内壁的全面探测。在镜体上设置居中器，能够使镜体通过行进轮沿管道内壁移动，保证镜体在移动过程中的稳定性，避免镜体产生侧翻，同时避免镜体与管道侧壁直接接触，保证镜体的安全。镜体后部采用推杆进行输送和与外部连接。

优选的，还包括输送机构，所述输送机构包括用于与待测管道的端部相连接的卡接管头、与所述卡接管头后端相连接上下两个限位框，在两个限位框内分别设有输送履带，所述推杆穿过两个输送履带之间，且所述推杆与两个输送履带之间紧密接触，所述两个输送履带通过正向、方向转动带动所述推杆前后移动。

该输送机构采用上下两个输送履带夹紧推杆，通过两个输送履带转动时与推杆之间产生的摩擦力，来推动推杆的前进或后退，进而控制探测镜在管道内的行进和后退。

优选的，所述限位框包括后侧板、上侧板、左侧板和右侧板，所述后侧板与所述卡接管头固定连接在一起，所述左侧边和右侧板的上部分别与所述上侧板的左、右两侧固定连接在一起，所述输送履带设置在所述上侧板、左侧板和右侧板围成的框架内。采用两个框架来安装上下两个输送履带的主动轮和从动轮，实现了输送履带与卡接管头之间的连接。

优选的，所述输送履带内设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别通过轮轴与所述限位框的左、右侧板对应连接，所述主动轮连接有驱动电机，所述驱动电机设置在所述限位框的左侧板或右侧板上。通过驱动电机控制主动轮的正转和反转，来控制输送履带的正转和反转，实现对推杆的前进或后退的控制。

优选的，所述输送履带为橡胶材质。橡胶材质的履带能够增加其与推杆之间的摩擦力，提高其对推杆的控制力。