[实用新型]一种双工位吸盘装置

权利要求书

1.一种双工位吸盘装置，其特征在于，包括：

一基座（10）；

一对执行单元，其设置在所述基座（10）的相向两侧壁上；

一对包胶辊单元（50），其设置在所述执行单元上；

其中，所述包胶辊单元（50）与所述执行单元一一对应设置；所述执行单元包括一设置在所述基座（10）侧壁上的气缸（20）、一与所述气缸（20）连接的真空吸盘（40）；所述包胶辊单元（50）包括一对枢接在所述真空吸盘（40）的相向两侧壁上的安装臂（52）、一转动设置在所述安装臂（52）上的包胶辊（51）以及设置在所述安装臂（52）和所述真空吸盘（40）之间的压簧（54），所述压簧（54）的一端部卡设在所述真空吸盘（40）上、另一端部卡设在所述安装臂（52）上。

2.如权利要求1所述的双工位吸盘装置，其特征在于，所述真空吸盘（40）上成型有一用于卡设压簧（54）的一端部的第一安装槽（42），所述安装臂（52）上成型有块状的一压块（521），所述压块（521）上成型有一朝向所述真空吸盘（40）开口的用于卡设所述压簧（54）的另一端部的第二安装槽（522），当所述压簧（54）处于复位状态时，所述压块（521）平行于所述真空吸盘（40）。

3.如权利要求2所述的双工位吸盘装置，其特征在于，所述安装臂（52）通过螺栓（53）枢接在所述真空吸盘（40）上，其中，所述螺栓（53）包括一光轴部（532）、设置在所述光轴部（532）的一侧用于将所述光轴部（532）紧固在所述真空吸盘（40）上的一螺纹部（531）以及设置在所述光轴部（532）的另一侧的端帽部（533），所述螺纹部（531）、所述光轴部（532）和所述端帽部（533）一体成型。

4.如权利要求1所述的双工位吸盘装置，其特征在于，所述执行单元对称设置在所述基座（10）的两侧。

5.如权利要求1所述的双工位吸盘装置，其特征在于，所述执行单元还包括一连接所述气缸（20）和所述真空吸盘（40）的缓冲单元（30），所述缓冲单元（30）通过直线滑轨（21）设置在所述基座（10）的侧壁上且与所述气缸（20）的活塞杆连接。

6.如权利要求5所述的双工位吸盘装置，其特征在于，所述直线滑轨（21）包括一紧固在所述基座（10）侧壁上的滑块（211）和一滑动设置在所述滑块（211）上的滑轨（212），其中，所述缓冲单元（30）与所述滑轨（212）连接，所述滑轨（212）和所述缓冲单元（30）在所述气缸（20）活塞杆的驱动下沿所述气缸（20）活塞杆的轴向方向作直线往复运动。

7.如权利要求6所述的双工位吸盘装置，其特征在于，所述缓冲单元（30）包括一紧固在所述气缸（20）的活塞杆上且与所述滑轨（212）固连的活动座（31）、一紧固在所述真空吸盘（40）上的连接板（35）、紧固在所述连接板（35）上的导杆（33）以及套设在所述导杆（33）上的弹簧（34），其中，所述活动座（31）通过线性轴承（32）滑动设置在所述导杆（33）上，所述导杆（33）的一端部紧固在所述连接板（35）上、另一端部上设置有用于限制所述活动座（31）行程的限位部（36），所述弹簧（34）位于所述活动座（31）和所述连接板（35）之间。

8.如权利要求1所述的双工位吸盘装置，其特征在于，所述包胶辊（51）上包覆有一层橡胶层。