[实用新型]一种继电器触片装配装置

说明书

本实用新型公开一种继电器触片装配装置，其技术方案要点包括触片上料机构，所述触片上料机构一侧设置有用于将触片剪下的剪切机构以及用于将触片插入基座的推送机构，所述推送机构包括底架，所述底架下方设置有上推气缸，所述上推气缸的活塞杆穿过底架且固定连接有上架，所述上架远离触片上料机构的一侧设置前推气缸，所述前推气缸的活塞杆朝向触片上料机构设置且固定连接有用于夹持触片的夹持件。触片料带上端移动至工位后夹持件将其夹紧，然后剪切机构将触片剪下，接着上推气缸驱动上架上移，前推气缸再驱动夹持件朝向基座移动直至触片卡入基座。通过这种新颖的机械结构，触片和基座的装配无需人工操作，省时省力且效率高。

技术领域

本实用新型涉及继电器自动装配领域，特别涉及一种继电器触片装配装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，包括基座、触片等结构。其中触片和基座之间通常是采用插接配合的形式固定，即基座内预留出相应的供触片插入的插槽。

现有技术中，触片采用人工装配的方式插入基座，即基座在一条流水线上移动，当基座移动至待插触片时，流水工人再将触片插入基座。由于触片由料带经冲压而成，因此触片插入基座前需要流水工人将其从连接带上剪下，工作量大，费时费力。

实用新型内容

针对上述技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种继电器触片装配装置，能够自动将触片插入基座内，无需人工操作，省时省力且效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种继电器触片装配装置，包括触片上料机构，所述触片上料机构一侧设置有用于将触片剪下的剪切机构以及用于将触片插入基座的推送机构，所述推送机构包括底架，所述底架下方设置有上推气缸，所述上推气缸的活塞杆穿过底架且固定连接有上架，所述上架远离触片上料机构的一侧设置前推气缸，所述前推气缸的活塞杆朝向触片上料机构设置且固定连接有用于夹持触片的夹持件。

通过采用上述技术方案，触片上料机构先将触片料带向上推直至触片料带上端移动至工位，接着夹持件将对应的触片夹紧，然后剪切机构将触片从触片料带上剪下，上推气缸驱动上架上移直至触片与触片上料机构分离，前推气缸再驱动夹持件朝向基座移动直至触片卡入基座。整个工作过程中无需人工操作，实现自动化装配，省时省力且效率高。

本实用新型进一步设置为：所述夹持件包括固定板，所述固定板一侧固定连接有两个铰接块，两个所述铰接块之间铰接有夹持板，所述夹持板远离触片上料机构的一端紧贴有固定气缸，所述固定气缸的活塞杆穿过夹持板且与固定板固定连接，所述夹持板于固定气缸处与固定板之间设置有夹紧弹簧，所述夹持板设置有供夹紧弹簧卡入的凹槽，所述夹持板朝向触片上料机构的一端为夹持头，所述固定板包括与夹持头配合的固定头。

通过采用上述技术方案，固定气缸伸长而带动夹持板远离夹持头的一端朝背离固定板的方向移动，进而使得夹持头朝向固定头移动，从而将触片夹在夹持头和固定头之间，固定效果好，触片的位置不容易发生偏移。

本实用新型进一步设置为：所述固定板下方固定连接有滑套，所述上架包括与滑套配合的滑道，所述滑套能够沿滑道长度方向移动。

通过采用上述技术方案，滑道能够对夹持件起到导向以及支撑作用，保证触片顺利插入基座。

本实用新型进一步设置为：所述触片上料机构包括与底架固定连接的固定架，所述固定架下侧设置有由上料气缸驱动的上料件，所述固定架一侧设置有供触片料带卡入的料槽，所述固定架于料槽一侧连接有导向板，所述上料件包括滑块，所述滑块朝向导向板的一侧连接有拨片，所述固定架设置有供拨片穿出且与料槽连通的步距孔。

通过采用上述技术方案，触片料带置于料槽内，拨片尖端卡入连接带上的定位孔，上料气缸驱动上料件上移后，触片料带受到拨片的带动而向上移动，进而不断的提供触片。