[实用新型]自动分类下料手机壳尺寸检测机

权利要求书

1.自动分类下料手机壳尺寸检测机，其特征在于，包括机架、框架和控制面板，所述的框架安装在机架上，在所述框架的前侧设置有上料口和控制面板，左侧设置有下料口，所述框架内的机架上安装有上料机构、检测机构和下料机构，所述的上料机构、下料机构和检测机构均接入所述的控制面板，所述的检测机构包括激光检测仪以及位于激光检测仪一侧的CCD检测仪，所述的激光检测仪和CCD检测仪均安装在Z向滑板上，所述的Z向滑板通过Z向驱动机构驱动，所述的Z向驱动机构安装在X向驱动机构上，该X向驱动机构安装在支撑架的上部，所述支撑架的下部安装在机架上，该支撑架呈n形设置，跨过所述的上料机构，该上料机构沿Y向设置。

2.根据权利要求1所述的自动分类下料手机壳尺寸检测机，其特征在于，所述的上料机构为两套，分别设置在机架的两侧，每一套上料机构均包括第一电机、第一导轨、第一丝杠和用于放置产品的治具，所述的第一电机安装在位于第一导轨一端的机架上，所述的第一丝杠通过第一电机驱动，所述的第一丝杠上安装有一第一滑块，该第一滑块与第一丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第一导轨上，治具固定安装在第一滑块上。

3.根据权利要求1所述的自动分类下料手机壳尺寸检测机，其特征在于，所述的Z向驱动机构包括第二导轨、第二滑块、第二电机和第二丝杠，在该第二导轨的上端安装有第二电机，所述的第二丝杠通过第二电机驱动，所述的Z向滑板上安装有第二滑块，该第二滑块与第二丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第二导轨上。

4.根据权利要求1或3所述的自动分类下料手机壳尺寸检测机，其特征在于，所述的X向驱动机构包括第三导轨、第三滑块、第三电机和第三丝杠，所述的第三导轨安装在支撑架上，在该第三导轨的一端安装有第三电机，所述的第三丝杠通过第三电机驱动，在X向滑板上安装有第三滑块，该第三滑块与第三丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第三导轨上；其中第二导轨安装在X向滑板上。

5.根据权利要求4所述的自动分类下料手机壳尺寸检测机，其特征在于，所述的下料机构包括固定板、第四导轨、第四滑块、主动轮、从动轮、第四电机、吸盘组件、X向调节板、Y向调节板和Z向调节板，所述的Y向调节板可拆卸的安装在机架上，在该Y向调节板的相对的两短边上均开设有第一长孔，所述的X向调节板固定安装在Y向调节板的中部，该X向调节板的相对的两长边上开设有第二长孔，所述的第二长孔与第一长孔垂直设置；在所述的X向调节板相对的两短边上均垂直固定安装有一Z向调节板，在每一Z向调节板的侧面上滑动的安装有两块相对设置的Z向加强板，在每一Z向调节板上的两块Z向加强板之间通过升降块连接，所述的升降块上设置有用于穿过调节螺钉的螺纹孔，所述的固定板固定安装在Z向加强板上，沿该固定板长度方向设置有第四导轨，所述的第四滑块滑动的安装在第四导轨上，在该固定板的左端安装有从动同步带轮和左槽型限位开关，右端安装有主动同步带轮和右槽型限位开关，该主动同步带轮通过第四电机驱动，并与从动同步带轮之间通过同步带传动连接，所述第四滑块的底部通过滑块连接板与同步带连接在一起，随同步带往复移动；在该第四滑块的一侧安装有吸盘组件，所述的第四电机、左槽型限位开关、右槽型限位开关以及吸盘组件均接入控制面板。

6.根据权利要求5所述的自动分类下料手机壳尺寸检测机，其特征在于，所述的吸盘组件包括吸盘、气缸安装板、升降气缸和吸盘调节板，所述的吸盘与真空泵连通，所述的气缸安装板固定在第四滑块上，在该气缸安装板上可拆卸的安装有升降气缸，所述的升降气缸的伸缩杆上通过升降板安装有吸盘调节板，该吸盘调节板包括左右调节板和前后调节板，所述的前后调节板的上部安装有左右调节板，下部安装有所述的吸盘，所述的前后调节板上开设有数条平行设置的第三长孔，在所述的前后调节板上，位于边缘的第三长孔内穿过螺钉后与左右调节板连接在一起，所述的左右调节板上开设有一第四长孔，该第四长孔与第三长孔垂直设置，所述的升降板与左右调节板通过穿过第四长孔的螺钉连接在一起。