[实用新型]用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备

说明书

本申请公开了一种用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备，搬运器包括底座和设置于底座上的牵引组件，底座设有平行于载车板平移方向的滚动装置，滚动装置带动搬运器运动；牵引组件的牵引方向平行搬运器运动方向，牵引组件在与载车板卡合连接后将载车板平移至搬运器上。本申请搬运器的底部设有滚动装置，搬运器可以在搬运设备中靠近或远离载车板，并且搬运器在靠近载车板时其上的牵引组件卡合载车板并将载车板平移至搬运器，通过调整搬运器与载车板之间的距离，可以有效提高搬运器平移载车板时的稳定性，提高车辆搬运的安全性。

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比远远小于1:1，停车难问题逐渐显现。为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

但是，目前立体车库配套使用的搬运器无法调整搬运器与载车板之间的距离，在载车板平移的过程中容易发生危险，安全性不高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备，能够调整搬运器与载车板之间的距离，提高车辆搬运的安全性。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种一种用于平移载车板的搬运器，搬运器包括底座和设置于底座上的牵引组件，底座设有平行于载车板平移方向的滚动装置，滚动装置带动搬运器运动；牵引组件的牵引方向平行搬运器运动方向，牵引组件在与载车板卡合连接后将载车板平移至搬运器上。

其中，牵引组件包括链条、卡合/勾连件、以及设置在牵引组件两端的传动枢轴，传动枢轴的两端分别与底座铰接，传动枢轴上套设有第一齿轮，链条套设在牵引组件两端第一齿轮外周，卡合/勾连件固定于链条一侧，并在链条循环转动时跟随移动至第一齿轮下端，再从第一齿轮下端翻转到第一齿轮上端时卡合/勾连载车板，使得卡合/勾连件跟随链条移动时，载车板跟随卡合/勾连件移动至搬运器上。

其中，牵引组件每一端的传动枢轴设有两个平行的第一齿轮，牵引组件两端对应位置的两个第一齿轮构成一组，链条数量为二，分别套设在一组第一齿轮上，卡合/勾连件包括相互固定的连接主体和卡勾部，连接主体两端分别连接在链条上，卡勾部位于链条所形成环状的外侧并凸起。

其中，连接主体的顶部设有第一通孔，卡勾部穿过第一通孔与连接主体螺栓连接，连接主体的底部设有至少两个第二通孔，第二通孔与链条通过螺栓连接。

其中，底座设有若干第二齿轮，若干的第二齿轮设置在链条的下部，且交替与链条内侧和外侧啮合，卡合/勾连件限定为仅在若干的第二齿轮所定义的链条行程之外移动。

其中，第二齿轮包括调节齿轮、动力齿轮以及从动齿轮，调节齿轮与底座活动连接，动力齿轮和从动齿轮通过螺接的方式固定在底座上，从动齿轮高度相同，动力齿轮的高度低于从动齿轮，搬运器通过调节调节齿轮的高度对链条的松紧度进行调节。

其中，底座的顶部设有承托板，承托板位于链条下方，以承托链条并确保卡合/勾连件在牵引载车板过程中不脱离载车板。

其中，牵引组件端部设有推块，推块的顶面高于第一齿轮，推块外侧面超出第一齿轮，推块顶面与外侧面交接部是斜面，用于在搬运器移向时载车板首先接触载车板，以解除载车板的锁定状态。